淡鹏
- 作品数:52 被引量:52H指数:5
- 供职机构:中国西安卫星测控中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项国家部委基础科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 对流层经验映射函数模型精度分析被引量:4
- 2020年
- 针对我国卫星测控系统统一S频段(Unified S Band,USB)设备对流层折射误差修正问题,引入了目前在全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和甚长基线干涉(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)等技术领域应用广泛的2种对流层经验映射函数模型:Neill映射函数(Neill Mapping Function,NMF)和全球投影函数(Global Mapping Function,GMF),利用国内4个不同纬度USB设备的实测跟踪数据计算了上述2种模型的距离对流层折射误差,并以基于测站局部探空数据的射线描迹法计算结果为基准,分析了2种模型与基准的偏差以及两模型之间的互差。实测数据的计算结果表明,2种模型完全可应用于USB设备测距对流层折射误差修正;NMF模型和GMF模型在我国中高纬地区的精度优于低纬地区,跟踪仰角大于30°时,所有地区的修正偏差均小于15 cm;NMF模型和GMF模型的距离修正量互差随跟踪仰角的增加而迅速减小,10°以上仰角二者互差小于1 cm。
- 王丹王丹
- 关键词:映射函数
- 一种多约束惯性定向卫星点火姿态步进式建立及恢复方法
- 本公开是关于一种多约束惯性定向卫星点火姿态步进式建立及恢复方法,包括构建卫星点火姿态的系统模型;在预设时间段内,使卫星本体沿点火的推力矢量方向,在预设旋转角度的范围内旋转,并以相同的第一角度间隔将预设旋转角度的范围划分为...
- 淡鹏何雨帆黄静琪李军锋汪彬王奥任凯强王丹李楠
- 较差质量数据下的返回弹道计算及对落点影响的分析被引量:5
- 2018年
- 针对某老式卫星返回时雷达跟踪数据曾发生的测量异常及质量较差等情况,为解决此类数据在返回弹道及落点计算中出现的实际困难以及给出应对措施,基于工程实际情况给出了三种不同建模类型下的弹道计算方法——当前统计解耦扩展卡尔曼滤波(EKF)、动力学建模无迹卡尔曼滤波(UKF)、多项式滑窗最小二乘估计算法,并应用该次质量较差的实际观测数据进行了算法应用效果分析与落点计算情况对比,对计算中的经验及教训进行了总结。研究结果表明,所给出的三种算法在面对较差质量数据时性能差异较大,在工程实际应用中可考虑将多种算法互为参考。研究结果及其经验教训对卫星返回弹道及落点的实时估计的工程实施有一定的参考价值。
- 淡鹏淡鹏李志军
- 关键词:雷达跟踪落点
- 一种基于分治策略的航天飞控计算软件自动化实现框架
- 本发明公开了一种基于分治策略的航天飞控计算软件自动化实现框架,包括具有自动化调度功能的自动化调度平台与计算功能的航天器地面飞行计算的多个专用计算软件;将飞控计算软件的各类功能进行分离,对同一计算软件可同时支持自动化与非自...
- 淡鹏董卫华张智斌张定波高宁袁九阳王丹
- 文献传递
- 多源观测数据融合星箭分离初轨计算被引量:3
- 2015年
- 星箭分离轨道计算是航天器发射过程的重要内容,但由于其可用数据弧段短、观测数据预处理精度受限、实时性要求高、无真实参考轨道等特点,其计算结果与事后精密定轨有较大差异,定轨精度受限,而星箭分离前后常常有多种类型的观测数据,将其联合使用对提高星箭分离定轨精度和可靠性有一定作用。从此思路出发,基于航天器摄动运动状态转移方程,建立了雷达外测数据、GPS及秒节点数据等不同类型观测数据的最小二乘短弧定轨方程,并使用转换测量、直接合成、联邦计算等不同方法对这几类数据进行了融合计算,给出了动态权重赋值和野值判断的方法。仿真及实测数据计算结果表明所给方法是可行的,并对各方法的优劣性进行了对比。研究结果对航天器轨道及定位计算有一定的工程参考价值。
- 淡鹏李恒年张定波
- 关键词:最小二乘数据融合
- 一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法
- 本发明公开了一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法,简化了数据预处理过程;原理简单,可操作性强,易推广和使用,通过采用适于非线性系统的免导数UKF滤波算法,省去了计算雅克比矩阵带来的复杂数学推导过程,且外推模型...
- 李恒年淡鹏张智斌董卫华王丹 黄普黄岸毅
- 一种基于辅助状态参数的脉冲机动检测方法
- 本发明公开的一种基于辅助状态参数的脉冲机动检测方法,具体步骤为步骤1、建立目标在地心J2000惯性系下的机动动力学模型,在状态向量中增加辅助参数;步骤2、根据步骤1建立的机动动力学模型,进行无味卡尔曼滤波,估计机动检测辅...
- 黄普淡鹏汪彬王奥张重阳李海玥张杨
- 文献传递
- 一种火箭上面级最优可达轨道快速规划计算方法
- 本发明公开的一种火箭上面级最优可达轨道快速规划计算方法,首先,采集上面级机动前初始状态信息;其次,采用简化的上面级机动模型计算火箭上面级机动后卫星入轨轨道根数;然后,计算卫星捕获至预定轨道所需总速度增量;最后,使用智能进...
- 李昭张智斌李恒年王宝华沈红新黄岸毅张天骄淡鹏
- 文献传递
- 一种基于精确轨道模型的航天器初轨确定方法
- 本发明公开了一种基于精确轨道模型的航天器初轨确定方法,在精确轨道模型和拉普拉斯方程基础上建立了地基雷达测轨数据、天基光学测角类测轨数据、GNSS、北斗类测轨数据的加权最小二乘条件方程,以直接合成法或联邦合成法两类方法融合...
- 李恒年淡鹏张智斌王丹 张定波 黄普黄岸毅
- 制导率未知时返回弹道自适应抗差滤波计算被引量:1
- 2021年
- 针对制导率未知状态下返回弹道的自适应抗差估计问题,基于工程实际情况建立了一种无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,给出了状态模型及观测模型,并运用基于机动检测及模型切换的自适应处理方法、基于加速度模型补偿的自适应处理方法来实现对返回段机动过程的实时跟踪。仿真计算结果表明,所给出的计算方法是可行的,所提出的基于加速度模型补偿的自适应处理算法较好地实现了对返回弹道的抗差估计处理。研究结果对返回弹道实时估计有一定的参考价值。
- 淡鹏淡鹏麻蔚然李恒年
- 关键词:自适应无迹卡尔曼滤波