熊丝琦
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- PCHD系统的参数镇定
- 2012年
- 采用无源性的控制方法研究了端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统的参数镇定问题.对于含未知参数的PCHD系统,根据无源特性设计控制器使闭环系统的平衡点随参数漂移时,仍能保持稳定.所设计的控制器的结构与原系统结构相同,这样不仅使得闭环系统保持耗散结构而且使得闭环能量分布随参数的漂移而变化,且总在平衡点处达到极小,从而建立PCHD系统参数稳定性.以励磁系统为例,分析了该系统参数变化对平衡点的影响,设计了使励磁系统参数稳定的控制器,仿真例子证明了设计的有效性.
- 陈宁戴佳阳郭宇骞桂卫华熊丝琦
- 关键词：HAMILTONIAN结构无源性控制
- 永磁同步电机混沌系统的自适应反步方法研究
- 永磁同步电动机(PMSM)因为具有高启动转矩、高功率密度比、高转矩惯量比、高功率因数、高效率以及结构简单等优点，在工业上得到了极为广泛的应用。但是，PMSM系统在一些特定的参数和工作条件下将呈现出混沌行为，这种混沌行为不...
- 熊丝琦
- 关键词：同步电机电机运行混沌控制自适应反步法
- 文献传递
- PMSM混沌系统的自适应反步控制被引量：5
- 2014年
- 基于永磁同步电机的混沌模型,当系统中含有不确定性参数时,设计一种自适应反步控制器,使系统从混沌状态中恢复过来,渐进跟踪期望速度并保持稳定。首先,对给定的期望转速和期望直轴电流,构造误差系统,用反步法设计子系统的控制器,在每个子系统中构造Lyapunov函数和虚拟控制量,获得使系统渐进稳定的期望的交轴电流的期望值。然后,当永磁同步电机混沌系统中的2个未知参数负载转矩和永磁磁通变化时,根据Lyapunov稳定性原理,用反步法设计出负载转矩和永磁磁通的自适应控制器,实现永磁同步电机混沌系统对速度的跟踪以及参数的一致收敛。数值仿真结果表明:所设计的自适应控制器是有效的,能使受控系统从混沌状态变成可控状态,并快速的跟踪期望速度,同时未知参数的估计值收敛达到了实际值。
- 陈宁熊丝琦刘波桂卫华
- 关键词：混沌反步法自适应律
