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熊芝兰

作品数：7 被引量：40H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金霍英东基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇视景仿真
  • 2篇惯导
  • 2篇仿真
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇地形建模
  • 1篇地形模型
  • 1篇多媒体
  • 1篇多媒体教学
  • 1篇多媒体教学软...
  • 1篇虚拟海洋环境
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚拟战场
  • 1篇战场
  • 1篇真实感
  • 1篇软件设计
  • 1篇三维可视化
  • 1篇三轴转台
  • 1篇实感
  • 1篇四元数

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇熊芝兰
  • 3篇孙枫
  • 3篇申冬慧
  • 3篇郝燕玲
  • 2篇卢志忠
  • 1篇邹勇
  • 1篇徐定杰
  • 1篇李战
  • 1篇高伟

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇应用科技
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇第四届全国虚...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于四元数的惯导系统快速匹配对准算法被引量：18
2008年
小失准角情况的惯导快速匹配对准方法研究已经比较成熟,在快速性和精度方面达到了使用要求.然而,在实际应用中经常出现大初始失准角的情况.为了解决大初始失准角情况下的惯导快速传递对准问题,分别基于乘性四元数和加性四元数,提出并推导了2类非线性惯导系统快速匹配对准模型,并且通过仿真分析比较了各个模型的估计效果,以及将乘性四元数对准模型中的变量修改为失准角后的估计效果.仿真结果表明,基于四元数的快速匹配算法不但能够有效解决大失准角情况下的惯导对准问题,而且其方位失准角的收敛速度与水平失准角的收敛速度相当.
熊芝兰郝燕玲孙枫
关键词：惯导系统
基于数字海洋环境的视景仿真系统研究被引量：13
2005年
对海洋地理信息的三维可视化技术进行了深入研究。以MultiGenCreator和Vega为三维视景开发平台研究了三维模型的重建问题和海洋环境的生成技术,主要包括海洋信息的提取和实物建模,利用大规模数据库管理技术实现场景的区域化管理,采用星际模型和粒子技术模拟自然环境等。最后论文将生成的数字海洋环境嵌入潜艇航行训练模拟器的三维视景仿真系统中,根据潜艇当前的位置和姿态实时更新场景数据,为训练人员提供更加逼真的训练环境。仿真结果表明,该视景系统能满足模拟器的实时性和逼真性要求。
熊芝兰郝燕玲申冬慧
关键词：三维可视化模拟器视景仿真
军事海洋环境视景仿真研究被引量：7
2006年
C reator/Vega是虚拟现实领域业界领先的建模和仿真软件平台。该文研究了基于C reator/Vega的军事海洋环境的视景建模和仿真。对海洋地理环境模型的建立、优化和仿真渲染管理进行了较深的研讨。把从电子海图中提取的地理信息进行分类,根据各类信息的特点,提出了不同的建模方法和管理方式。同时结合C reator/Vega的大规模数据库管理(LADBM)技术,介绍了视景仿真模型集的仿真管理。对比目前其它的建模和仿真软件,C reator/Vega确实可以方便地建立视景仿真的各类模型,取得逼真的仿真效果,提高视景仿真的整体水平。
徐定杰邹勇熊芝兰刘丹丹
关键词：虚拟现实视景仿真虚拟战场地形建模
惯导快速传递对准的可观测性和对准误差分析被引量：1
2007年
依据控制理论中的可观测性分析方法,分析了惯性导航系统快速传递对准算法的可观测性,由此得出不同可观测性条件下不可观测量引起的对准误差,并对引起不同可观测性的载体机动方式进行分类,分析了水平匀速运动、水平转弯运动、摇翼机动和海上摇摆运动这四种常见的载体运动情况下的可观测性。从而为合理地舍去快速传递对准中的状态变量提供了理论依据。
熊芝兰郝燕玲孙枫
关键词：惯性导航系统快速传递对准
真实感虚拟海洋环境研究与实现
把虚拟现实技术引入到三维海图实时显示领域,开展真实虚拟海洋环境的仿真系统研究.从真实的电子海图数据中提取海洋地理信息数据库,并根据这些数据库建立海洋地形模型和实体模型库.实现了水下空间效果模拟、海面效果模拟、大地形管理、...
申冬慧卢志忠杨银拴熊芝兰
关键词：虚拟海洋环境地形模型
文献传递
RBF网络在光纤陀螺动态误差模型辨识中的应用被引量：1
2005年
提出了基于径向基(Radial Basis Function 简称 RBF)神经网络的动态误差模型的辨识方法。对如何从一般正交三轴转台速率实验获取训练样本及对网络的学习训练给予了详细的介绍。仿真结果证明了这个方法是可行有效的,可以提高光纤陀螺的输出精度。
李战孙枫高伟熊芝兰
关键词：RBF光纤陀螺
潜艇航行训练模拟器MCAI软件的设计
2003年
针对潜艇航行训练模拟器的特点,设计并制作了基于个别化、网络化教学模式的多媒体教学软件.文章对软件制作过程中的一些关键技术进行了探讨,如MicrosoftAgent技术、Shockwave技术、声音处理等.论文的成果为设计基于个别化和网络化教学模式的多媒体教学软件提供了借鉴,对于训练模拟器MCAI软件的开发具有一定的工程实用价值.
熊芝兰卢志忠申冬慧
关键词：潜艇MCAI软件软件设计多媒体教学软件
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