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王养柱

作品数：55 被引量：100H指数：5
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：总装备部“十一五”国防预研项目空间智能控制技术国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 9篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇航空宇航科学...
  • 11篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇天文地球
  • 3篇机械工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 15篇导航
  • 15篇无人机
  • 10篇导航系统
  • 8篇组合导航
  • 7篇滤波
  • 6篇组合导航系统
  • 6篇惯性导航
  • 5篇捷联
  • 5篇飞机
  • 5篇飞行
  • 5篇GPS
  • 4篇导航技术
  • 4篇诱骗
  • 4篇汽车
  • 4篇着陆
  • 4篇尾撑
  • 4篇捷联惯性
  • 4篇捷联惯性导航
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波

机构

  • 55篇北京航空航天...

作者

  • 55篇王养柱
  • 13篇崔中兴
  • 8篇田波
  • 7篇韩震
  • 6篇张晓鸥
  • 6篇方晓星
  • 6篇马铁林
  • 4篇胡永浩
  • 4篇王瑛
  • 4篇赵启兵
  • 4篇林海英
  • 4篇甘文彪
  • 3篇宋华
  • 3篇邱红专
  • 3篇王金提
  • 3篇杨松普
  • 3篇张烨林
  • 3篇靳星
  • 2篇兰巍
  • 2篇李可

传媒

  • 6篇电光与控制
  • 3篇北京航空航天...
  • 2篇中国惯性技术...
  • 2篇中国航空学会...
  • 2篇中国航空学会...
  • 2篇中国航空学会...
  • 1篇传感器技术
  • 1篇宇航学报
  • 1篇航天控制
  • 1篇飞机设计
  • 1篇机器人产业
  • 1篇2010中国...
  • 1篇第四届图像图...
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 4篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2002
  • 3篇2001
  • 2篇2000
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机自动着陆拉平控制方法
本发明公开了一种无人机自动着陆拉平控制方法，采用开环修正与闭环反馈控制相结合的控制方案，通过得到升降速度期望值v<Sub>yg</Sub>(t)、升降加速度期望值a<Sub>yg</Sub>(t)、期望的俯仰角θ<Sub...
王养柱方晓星王金提官汉增田波田峰
一种适用于自动驾驶车辆掉头的路径规划方法
本发明公开了一种适用于自动驾驶车辆掉头的路径规划方法，属于自动驾驶领域；具体为，首先针对当前车辆，获得当前车辆前方150m范围内道路Reference_line上的所有轨迹点信息，并计算各个轨迹点处的曲率；判断是否存在至...
王养柱吴成龙
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一种无人机侧向领航方法
本发明提供了一种无人机侧向领航方法，该方法根据期望航线以及无人机位置、高度、地速信息，连续实时计算无人机相对于期望航线的侧偏距D<Sub>Z</Sub>及侧偏移速度D<Sub>Zd</Sub>等领航参数，并同无人机姿态运...
王养柱崔中兴方晓星田波王瑛
文献传递
天文导航中星图识别算法的研究
本文着重对基于大视场星敏感器的天文导航中星图识别算法进行了研究.传统的星图识别算法大都是基于理想情况下的星图识别,算法复杂、速度慢,有的存储容量大、抗干扰能力差,不利于对航天器控制.为克服传统算法的这些缺点,本文对基于H...
吕岩甲王养柱
关键词：天文导航星敏感器星图识别
文献传递
一种无人机目标定位方法
本发明提出一种无人机目标定位方法，属于目标定位技术领域。本发明首先确定目标所在位置，由飞机的导航系统得到飞机在n个位置的坐标，再由激光测距得到飞机n个位置到目标M的距离，列写出以目标坐标为未知量的n个方程，对这n个方程组...
王养柱杨松普
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一种基于双目视觉的半直接视觉里程计
本发明公开了一种基于双目视觉的半直接视觉里程计，属于计算机视觉技术领域。首先，双目视觉像机识别待检测区域，得到左右图像，采用Sobel边缘检测与SAD匹配对左右图像进行粗探测，寻找左右图像的边缘最佳匹配点。然后，利用机载...
沈力王养柱
文献传递
捷联惯导系统圆锥补偿算法研究被引量：11
2001年
为了提高高动态环境下捷联惯性导航系统的精度 ,消除圆锥效应带来的误差 ,对圆锥补偿算法的设计和圆锥补偿误差特性进行了研究 .首先给出了旋转矢量方程和经典圆锥运动的角速度模型 ,进而推导出了经典圆锥运动的角增量公式、角增量叉乘公式 ,建立了圆锥补偿系数方程 ,给出了基于该方法的 2 1种圆锥补偿算法 .并对圆锥补偿误差特性进行了仿真研究 。
王养柱崔中兴
关键词：捷联惯性导航
一种无人机固定半径盘旋领航方法
本发明公开了一种无人机固定半径盘旋领航方法，根据既定的盘旋半径、期望的盘旋方式以及由传感器获得的飞机位置、高度及地速信息，连续实时计算飞机期望轨迹的侧向偏离及侧偏移速度等导航参数，并同由姿态运动传感器获得的飞机姿态运动信...
王养柱崔中兴方晓星田波王瑛
文献传递
修正无人机大气数据的工程方法
由于受空速管的长度及安装位置的影响，无人机上测得的大气数据往往存在一定的偏差，通常要采用工程手段对其进行合理的修正。本文详细探讨修正大气数据的两种工程方法，其一是直接补偿真空速，其二是对静压进行补偿。
王金提王养柱
关键词：大气数据静压
文献传递
一种基于FastSLAM算法的无人机着陆方法
本发明公开了一种基于FastSLAM算法的无人机着陆方法，属于导航技术领域。所述方法包括以下几个步骤：步骤一，建立无人机着陆段系统模型；步骤二，设计无人机着陆段FastSLAM算法；步骤三，采用反正切跟踪微分器获得速度估...
王养柱张烨林韩震
文献传递
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