王军
- 作品数：99 被引量：13H指数：3
- 供职机构：沈阳化工大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省“百千万人才工程”资助项目辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种基于三阈值边缘检测算法优化机器人动态目标方法
- 一种基于三阈值边缘检测算法优化机器人动态目标方法，涉及一种优化机器人动态目标方法，包括以下步骤：首先通过大津阈值分割法得到前景与背景的分割阈值T，并将其引入到Canny算子中，定义高阈值为T<Sub>h</Sub>，低阈...
- 王军林宇航
- 一种无线环保监测的垃圾箱
- 一种无线环保监测的垃圾箱，涉及一种垃圾箱，所述的无线环保监测的垃圾箱由垃圾箱体和无线环保监测装置两部分组成，无线环保监测装置安装在垃圾箱体外上部，无线环保监测装置设有空气污染气体传感器，无线环保监测装置内部装设GPRS无...
- 王军张海宁郑世帅宋毅恒
- 文献传递
- 基于指数平滑的水下无线传感器网络数据预测优化方法
- 基于指数平滑的水下无线传感器网络数据预测优化方法，涉及一种传感器网络数据预测优化方法，所述方法包括ESDP预测模型、ESDP设计；其中ESDP预测模型：<Image file="RE-RE-DEST_PATH_IMAGE...
- 王军王妮王彦骄张静
- 基于改进D^(*)Lite算法的移动机器人路径规划被引量：4
- 2023年
- 针对在动态环境下采用D^(*)Lite算法进行移动机器人路径规划时存在的搜索效率低、路径不平滑、容易与障碍物顶点碰撞等问题,提出一种基于危险因子和三次均匀B样条曲线的改进方法。首先,进行函数优化,当扩展邻节点时,将传统启发函数计算方法改为对角线距离,以提升规划效率,并在节点代价中融合危险因子,以避免机器人斜向移动时斜穿障碍物尖角而与其发生碰撞;其次,结合三次均匀B样条曲线对路径进行拟合优化,使路径更加平滑。针对上述改进,采用PyCharm软件进行仿真,结果表明,改进后的算法有效提升了路径规划的效率及路径的安全性、实用性。
- 王军王军撖昊展张华良
- 关键词：移动机器人动态路径规划三次均匀B样条曲线
- 基于方形最优规模双簇头无线传感器网络分簇路由方法
- 本发明基于方形最优规模双簇头无线传感器网络分簇路由方法，涉及一种降低网络能耗分簇路由方法，本方法用于方行监测区域，根据节点数量、与中继转发节点之间的距离等因素确定簇首最佳规模，在簇首选举过程中，对LEACH协议方法中的簇...
- 王军 丁丕欣
- 一种提高网络实时性和灵敏性使用累积链路质量的方法
- 一种提高网络实时性和灵敏性使用累积链路质量的方法，涉及一种提高网络实时性和灵敏性的方法，包括：根据计算数据包接收率PRR与链路质量指示LQI值两者之间的关系，使用链路质量指示来显示链路质量，再计算部分数据包接受率，用来修...
- 王军章新宇孙浩
- 文献传递
- 基于分片的轻量级数据融合隐私保护算法被引量：4
- 2022年
- 针对现有的无线传感器网络隐私保护数据融合算法普遍存在通信量大、计算量大的问题,在原有算法CPDA的基础上,提出一种轻量级数据融合隐私保护算法(L-CPDA)。引入基于数据扰动的动态分片的思想,对节点进行数据扰动,将经过扰动后的数据根据簇的规模调整节点的分片数量,针对网络中存在的孤立节点的问题,提出将孤立节点归入到一个集合中,并对集合中的节点进行数据扰动的思想。理论分析和实验结果表明,与CPDA算法相比,L-CPDA在保护隐私的前提下,在计算量与通信量方面都有较大提升。
- 王军王军李莉
- 关键词：无线传感器网络数据融合轻量级隐私保护
- 一种基于马氏距离的女巫攻击网络节点异常检测方法
- 一种基于马氏距离的女巫攻击网络节点异常检测方法，涉及一种网络异常检测方法，本发明对不同情况的女巫攻击，采用马氏距离的距离判别方法，计算节点信任度协作的方法识别女巫攻击恶意节点，针对单个女巫攻击和多个女巫攻击者合谋的不同情...
- 王军王妍 明佳音 姚士正
- 文献传递
- 一种基于加权优化树的WSN分簇路由方法
- 一种基于加权优化树的WSN分簇路由算法，涉及一种无线传感器网络路由算法，该发明针对无线传感器网络中存在的能耗问题，通过对监测区域进行分区并将改进的最小传输代价的树型结构应用于分簇路由算法中，解决了普通节点与簇头距离过长导...
- 王军刘一珏崔浩李佳思
- 一种无线环保监测的垃圾箱
- 一种无线环保监测的垃圾箱，涉及一种垃圾箱，所述的无线环保监测的垃圾箱由垃圾箱体和无线环保监测装置两部分组成，无线环保监测装置安装在垃圾箱体外上部，无线环保监测装置设有空气污染气体传感器，无线环保监测装置内部装设GPRS无...
- 王军张海宁郑世帅宋毅恒
- 文献传递
