王军 作品数:71 被引量:18 H指数:2 供职机构: 河北科技大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 河北省自然科学基金 江苏省自然科学基金 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 自动化与计算机技术 文化科学 电气工程 更多>>
高校后勤企业教育创新机制研究 王庆勋 闫军 刘树勋 赵晓兰 陈仲祥 贾东超 张志业 赵立川 李好军 梁洁 王军 该课题以后勤改革实践为基础,结合后勤管理理论,特别是后勤改革实际经验和对后勤社会化独特的理解,形成了严谨的研究结构和翔实的研究内容,归纳总结了大学生参与高校后勤事务的具体模式,培养了学生综合运用所学知识的能力,提高了大学...关键词:关键词:后勤改革 后勤管理 镍中间层对铝/镁异种金属搅拌摩擦焊接头微观组织的影响 被引量:1 2022年 采用搅拌摩擦焊(friction stir welding,FSW),引入厚度为0.05 mm镍箔作为中间层,在焊接速度不变条件下,采用不同转速对厚度为4 mm的6061铝合金和AZ31镁合金进行平板对接,对接头进行系列微观组织表征及力学性能测试,探讨转速对接头中镍颗粒分布状态,金属间化合物(intermetallic compounds,IMCs)种类与分布及接头强度的影响规律.研究结果表明:与未引入中间层接头相比,引入镍改变了铝/镁异种金属FSW接头焊核区(weld nugget zone,WNZ)中IMCs种类及分布,WNZ存在明显的镁合金与铝合金相间的带状组织,其上分布着絮状Al_(12)Mg_(17)、颗粒状Mg_(2)Ni、层状Al_(3)Mg_(2)及大小不一的镍箔颗粒;随着转速增加,镍箔颗粒分布愈加均匀,Al_(3)Mg_(2)数量相对减少,且脆性Al_(3)Mg_(2)由连续分布逐渐演变为断续分布;当转速为750 r/min时,接头抗拉强度达到最大值,与未引入中间层接头相比,引入镍中间层接头抗拉强度提高了56 MPa,达到镁合金的56.9%. 董少康 马宇航 朱浩 王晨霁 曹志龙 王军关键词:搅拌摩擦焊 焊接机器人运动学仿真及控制系统研究 被引量:1 2023年 为了提高焊接机器人的编程效率并保证焊接质量,对机器人运动学仿真和控制系统进行了研发。首先采用D-H参数法建模并对焊接机器人进行了正逆运动学求解,然后通过构建焊缝坐标系的方法对相贯线的自动路径规划进行了研究,并利用PC SDK与机器人控制器进行通信。基于Visual Studio C#平台结合OpenGL实现了机器人的运动学仿真、自动路径规划和远程弧焊控制功能。最后通过RobotStudio对该系统的基本功能进行了验证,结果表明系统准确可靠且满足焊接机器人的工作要求,较大地提高了作业效率,为机器人仿真和远程控制系统的开发提供了解决方案。 王军 王军 张亮 张亮关键词:工业机器人 机器人仿真 机器人运动学 路径规划 便携式眼镜遮光片夹 本实用新型公开了一种便携式眼镜遮光片夹,包括遮光板、固定卡片、弹性卡片,固定卡片连接在遮光板的两端,弹性卡片连接在遮光板的中部。弹性卡片的断面为“S”形。便携式眼镜遮光片夹采用有弹性的塑料或金属片制作。本实用新型便携式眼... 王军 张楠 高力群文献传递 蓄电池储能系统用双向DC/DC变换器软开关主电路 本发明公开了一种蓄电池储能系统用双向DC/DC变换器软开关主电路,其特征在于所述主电路由升压电路和降压电路组成,所述升压电路包括开关管S<Sub>1</Sub>、电容C<Sub>1</Sub>-C<Sub>4</Sub>... 汪殿龙 王军 胡云岩 梁志敏 张亮文献传递 一种搅拌摩擦焊接工具 本发明属于搅拌摩擦焊接领域,尤其涉及一种搅拌摩擦焊接工具,包括机械臂,机械臂的下方通过转动机构传动连接有摆动臂,摆动臂的底面设置有轴肩,轴肩的底面可拆卸连接有搅拌针,轴肩与搅拌针之间设置有排料组件,轴肩与摆动臂之间通过限... 王会霞 张亮 王军 付凯预装式汽车玻璃安全锤 本发明公开了一种预装式汽车玻璃安全锤,包括粘贴于汽车玻璃上的弹性碗体以及金属锤体、击打盖,其中弹性碗体预装在汽车玻璃上,所述金属锤体前端为尖状,前端靠近玻璃固定在弹性碗体中,后端平面挨着固定在碗体上的击打盖,本发明预装在... 王军 张楠 刘东文献传递 应急卫生马桶 本实用新型公开了一种应急卫生马桶,包括马桶盖、马桶坐垫和马桶壳,马桶坐垫套装在马桶壳上,马桶盖盖住马桶坐垫,马桶壳内设有集污袋。集污袋上设有漏斗状集污槽,集污槽上设有薄膜式密封漏污口和气压平衡孔。本实用新型的应急卫生马桶... 王军 张楠 刘东文献传递 一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构及控制方法 本发明属于自动焊接配套领域,具体涉及一种自动化多层滤网焊接用的切换送料机构,包括送料机架,所述送料机架上设置至少两组送料单元,所述送料单元的出料侧设置有剪切机构,所述的送料机架上设置有切换滑移模组,所述送料单元借助切换滑... 孟自强 王军 张亮 智泽宁 张建立 宋立云 卢群会 胡韶聪 侯汪洋粘贴式触控头 本实用新型公开了一种粘贴式触控头,包括由弹性材料制成的触控体和粘合剂涂层,触控体为至少有一个平面的几何体,粘合剂涂层粘接在触控体的平面上。本实用新型的粘贴式触控头能够粘贴在手套上,方便人在戴手套的情况下进行精确操作;也可... 王军 高力群 张楠文献传递