王广玉
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于DeepSort的轻量级多行人跟踪算法研究
- 多目标跟踪的任务是估计目标在视频序列中的行动轨迹和运动状态,在无人驾驶、智慧安防等领域有着广泛应用,是目前比较热门的课题。本文对基于检测的多目标跟踪算法Deep Sort进行研究,将其应用于多行人跟踪任务。基于检测的多目...
- 王广玉
- 关键词：多目标跟踪行人检测自适应卡尔曼滤波
- 基于自适应卡尔曼滤波的多目标跟踪算法被引量：8
- 2022年
- 在视频的多目标跟踪任务中,卡尔曼滤波器性能受硬件噪声以及光线等环境噪声干扰较大,导致滤波性能下降甚至发散,严重影响目标跟踪精度。针对这一问题,在检测端不变的情况下,对跟踪算法中的卡尔曼滤波器进行改进。首先,通过实时监测跟踪过程中滤波器观测值和估计值的动态变化,提取新息或残差;然后,利用新息协方差对观测噪声统计特性进行自适应估计,进而调整卡尔曼滤波增益;并通过数值仿真表明所提方法能有效降低噪声,获得更好跟踪效果。最后,基于YOLOv3算法检测结果进行实验验证,结果表明在多目标跟踪(MOT16)数据集上,相较于传统卡尔曼滤波设计,所提自适应卡尔曼滤波在多目标跟踪任务中的精度、标号(ID)相关指标(IDF1,IDP)等指标均有所提升。
- 王广玉窦磊窦杰
- 关键词：多目标跟踪自适应卡尔曼滤波
- 一种多目标跟踪方法
- 本发明提出了一种多目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤一：构建视频样本数据集；步骤二：在YOLOV3网络模型中引入注意力机制模块，构建多目标检测模型；步骤三：基于样本数据集对检测模型进行基础训练、稀疏训练、通道剪枝、层剪枝和...
- 窦磊王广玉叶英杰
- 单片机电参数反馈电液伺服闪光对焊控制系统的研制
- 该文介绍了以80C196KC单片机为核心的电参数反馈闪光对焊机电液伺服控制系统,详细阐述了总体方案的制定,硬件的设计与研制,软件的编写与调试,提出了变给定电压的电参数反馈对送进速度的实时控制思想,并采用Bang-Bang...
- 王广玉
- 关键词：闪光对焊80C196KC单片机闭环控制
- 文献传递
