王建国
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 水下航行体导航技术综述
- 导航技术是水下航行体工程实际应用中的一项关键技术。系统地介绍了水下航行体目前采用的导航方式,主要包括GPS导航、惯性导航、船位推算导航、重力场导航、地形匹配导航与组合导航等。结合水下航行体的运动特性,综合归纳了各种导航方...
- 王建国姜春萌吴方良周轶美
- 关键词：水下航行体组合导航惯性导航导航技术
- 文献传递
- 一种求解任意形状开孔无限平板应力应变的简便方法
- 本发明提出一种求解任意形状开孔无限平板应力应变的简便方法。运用共形映射方法，将映射平面上单位圆形开孔映射成物理平面上非圆形开孔；在映射平面上巧设复变数应力函数的级数形式，直接代入自由边界条件，运用多项式恒等，解代数方程即...
- 王小明王建国闫小顺
- 基于神经网络的水下机器人推进器故障诊断被引量：5
- 2011年
- 为提高水下机器人系统的总体可靠性,开展了推进器故障诊断研究。在三层BP神经网络的基础上,提出了一种改进的递归神经网络并推导了网络的训练算法。利用直航、转艏等试验对网络进行训练,将训练好的网络用于水下机器人运动建模,对比模型的输出与实际传感器测量值来获取残差,通过分析残差特性来提取故障诊断判据,进而进行推进器故障诊断。将提出的方法应用到仿真试验和海上试验中,得出了相应的试验结果。通过对试验结果的分析研究,验证了方法的有效性与可行性,同时也表明该方法在工程应用方面具有一定的参考意义。
- 万磊王建国姜春萌孙玉山何斌李吉庆
- 关键词：故障诊断递归神经网络
- 基于GA和BP混合算法的水下机器人系统建模
- 借鉴Jordan和Elman神经网络的优点,构造一种新型的动态神经网络。将基于遗传算法(GA)和误差反传算法(BP)的混合算法用于神经网络的权值调整。为了提高收敛速度,避免系统陷于局部极小值。将改进的神经网络应用于水下机...
- 王建国姜春萌孙玉山何斌李吉庆
- 关键词：水下机器人系统辨识误差反传算法
- 文献传递
- 水下航行体的改进S面运动控制器被引量：5
- 2013年
- 为研究水下航行体的纵向速度对其余自由度运动所产生的影响及其自身所承受的静力学作用,在分析水下航行体运动模型的基础上,提出了一种改进S面运动控制器。该控制器不仅保留了常规S面控制器参数易于调整且结构简单的优点,同时还克服了常规S面控制器在水下航行体高速航行时运动控制效果差的缺点。引入李雅普诺夫函数对该控制器的稳定性进行分析,并将该控制器成功应用于水下航行体的运动控制。将改进S面运动控制器与常规S面控制器的试验结果进行对比,结果表明:改进S面运动控制器在水下航行体的运动控制方面具有可行性及有效性。
- 王建国姜春萌吴方良周轶美
- 关键词：水下航行体李雅普诺夫函数
- 载人潜水器在母船上系固时的受力计算及分析被引量：1
- 2012年
- 载人潜水器在母船上系固时的安全性是7 000 m载人潜水器母船设计的关键技术之一,准确预报载人潜水器在母船上系固时受到的作用力,对于潜水器系固装置的设计及系固安全性评估至关重要。根据耐波性理论,针对潜水器搭载母船的实际线型和航行海域情况,提出了基于搭载母船耐波性预报的潜水器系固时受力的简便计算方法,该方法可以计算不同海况时的受力情况,能适应潜水器不同存放或维修工况下系固设计的需要,具有较好的工程适用价值。
- 周轶美王建国魏芳罗薇
- 关键词：载人潜水器系固安全性
- 基于混合学习算法的水下航行体系统建模研究
- 参考Jordan和Elman神经网络的优点,构造一种新型的动态神经网络.将基于遗传算法（GA）和误差反传算法（BP）的混合算法用于神经网络的权值调整.为了提高收敛速度,避免系统陷于局部极小值.将改进的神经网络应用于水下航...
- 王建国
- 关键词：水下航行体系统辨识神经网络遗传算法误差反传算法
- 文献传递
- 基于GA和BP混合算法的水下机器人系统建模
- 借鉴Jotdan和Elman神经网络的优点，构造一种新型的动态神经网络。将基于遗传算法(GA)和误差反传算法(BP)的混合算法用于神经网络的权值调整。为了提高收敛速度，避免系统陷于局部极小值。将改进的神经网络应用于水下机...
- 王建国姜春萌孙玉山何斌李吉庆
- 关键词：水下机器人神经网络控制系统
- 水下航行体螺旋桨的鲁棒故障诊断
- 针对水下航行体的螺旋桨进行故障诊断研究.由于水下航行体运行的海洋环境极其复杂且一旦发生故障则可能造成巨大的经济损失,故要求其具有应对突发事件的能力即实现自主故障诊断和容错控制的能力.本文将滑模观测器引入到水下航行体螺旋桨...
- 王建国
- 关键词：水下航行体故障诊断滑模观测器模糊逻辑
- 文献传递
