王晓楠
- 作品数：24 被引量：5H指数：2
- 供职机构：河南职业技术学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：经济管理文化科学电子电信机械工程更多>>
- 如何提高毕业生就业质量被引量：1
- 2011年
- 2010年是全国高校毕业生就业工作重要的一年。在当前严峻的就业形势下，职业类高校定位，教育教学改革直接关系培养人才的质量，毕业生就业竞争力已引起全社会广泛关注。本文对高职类院校毕业生就业工作中出现的问题进行简要分析，并就如何做好职业类高校毕业生就业工作提出几点思考。
- 王晓楠黄晶晶
- 关键词：就业工作创业教育
- 高职学校电子电工专业课程设置的原则
- 2011年
- 依据市场需要和电工电子行业从业人员的职业发展特点，用学习领域分析法进行课程设置，培养学生一专多能的职业生存和发展能力，提高职业教育的质量。
- 王晓楠
- 关键词：高职教育一专多能
- 一种工业电气自动化设备及其工作系统
- 本发明涉及工业除尘技术领域，公开了一种工业电气自动化设备及其工作系统，包括用于输送粉尘的除尘管路，除尘管路内还设有能对其内壁进行刮擦清理的清理组件，除尘管路内还设有能带动清理盘移动的驱动组件以及能对清理盘提供张力的支撑组...
- 王晓楠吉炜寰高金宇崔博渊
- 一种家用擦窗机器人
- 本发明涉及擦窗机器人技术领域，具体涉及一种家用擦窗机器人。具体技术方案为：一种家用擦窗机器人，包括一侧开口的机壳，所述机壳内转动设置有清理机构，所述清理机构包括底盘和设置在底盘侧面上的具有吸水功能的清理刷，所述底盘的另一...
- 田红彬吉炜寰王晓楠张海涛赵艳艳
- 乡村振兴背景下农村生活垃圾治理问题研究——以河南省太康县D乡为例
- 随着农村居民生活水平的提高，生活消费品数量与种类均有所增加，因此导致农村生活垃圾数量不断增加，农村生态环境问题日益凸显，势必影响农村村容整洁及村民身心健康。“美丽乡村”建设以及党的十九大提出乡村振兴战略以来，我国政府相继...
- 王晓楠
- 关键词：环境治理生活垃圾
- 文献传递
- 采用滑模观测器的机械臂故障检测与控制优化被引量：2
- 2022年
- 针对复合干扰影响下机械臂的故障检测和控制精度问题,提出了一种基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法。首先建立了带有电机故障、模型误差和机械摩擦等复合干扰的机械臂系统故障模型,然后设计了滑模观测器来实现在复合干扰下对电机故障的准确检测,最后引入滑模观测器对电机故障程度进行估计,并设计了反步容错控制方法,从而实现了对机械臂系统的精确控制。仿真结果表明,基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法能够快速、准确检测和估计电机故障,确保机械臂系统准确跟踪指令信号,角度跟踪误差范围仅为-0.2°~0.2°,能够准确估计出复合干扰的大小,估计误差范围仅为-0.1~0.1(°)/s^(2),大大改善了对机械臂的控制效果。
- 田红彬王晓楠刘喜峰胡艳华
- 关键词：机械臂系统电机故障滑模观测器故障检测
- 一种扫拖一体化机器人
- 本发明属于清洁卫生机械领域，具体涉及一种扫拖一体化机器人。具体技术方案为：包括箱体，所述箱体内设置有吸尘机构、拖地机构和驱动机构，所述驱动机构连接有升降机构，所述升降机构包括第一电机驱动的丝杆，所述丝杆外围设置有楔形滑块...
- 吉炜寰王晓楠苏艳娟李晨阳马青松
- 文献传递
- 一种具有多安装结构的电子管特色音响
- 本实用新型公开了一种具有多安装结构的电子管特色音响，涉及电子管音响技术领域，为解决现有的电子管音响整体性较差，不能灵活的调节音响出音方向，同时不具备主动降噪结构和功能，整体功能性和实用性均有待提高的问题。所述支撑底座上表...
- 孟荣恩刘拥军吴啸房静毛宁文陈思亮王晓楠贾孟含
- 《捕鼠器领导法：成为一个受人敬仰追随的领导者》（第一章至第四章）翻译实践报告
- 本次翻译实践译者选取《捕鼠器领导法：成为一个受人敬仰追随的领导者》一书的前四章作为翻译实践材料，完成了译文共计一万字的翻译实践任务。翻译实践用书由领导力培训专家、思维表达集团首席执行官马努基·瓦苏德万所著，属于公共管理类...
- 王晓楠
- 关键词：英汉翻译
- 文献传递
- 一种工业电气自动化设备及其工作系统
- 本发明涉及工业除尘技术领域，公开了一种工业电气自动化设备及其工作系统，包括用于输送粉尘的除尘管路，除尘管路内还设有能对其内壁进行刮擦清理的清理组件，除尘管路内还设有能带动清理盘移动的驱动组件以及能对清理盘提供张力的支撑组...
- 王晓楠吉炜寰高金宇崔博渊
- 文献传递
