王梦华
- 作品数:34 被引量:24H指数:3
- 供职机构:洛阳拖拉机研究所有限公司更多>>
- 发文基金:国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:农业科学动力工程及工程热物理交通运输工程机械工程更多>>
- 用于非道路柴油机国四排放控制系统
- 用于非道路柴油机国四排放控制系统,包括:“高压共轨+增压中冷+冷却EGR”的机内净化控制系统和“DOC+CDPF”后处理控制系统;机内净化控制系统和后处理控制系统之间通过涡轮机和排气连接管连接在一起。发动机采用“高压共轨...
- 杨卫平王梦华刘西文王建华翟平李志丹王睿阳俊郭延超雷晶郭锡尧
- 文献传递
- 一种用于无人驾驶谷物收获机的安全控制装置
- 一种用于无人驾驶谷物收获机的安全控制装置,包括视觉系统装置、雷达系统装置、整机控制单元、整机执行元件和远程数据平台;通过成本比较低的毫米波雷达安全系统,由安全控制器对障碍物信息进行解析、判断,并最终做出安全处理机制,通过...
- 冯春凌王梦华王建华付田志邢首辰郭楠付世玉王永王琳周俊卫刘豫昆
- 文献传递
- 无人收获机协同作业行驶控制研究
- 2023年
- 针对无人收获机需要自主收获农作物并与无人拖拉机协同转运粮食的功能,考虑无人收获机配备的各节点控制单元对行驶控制的不同作用,对各节点控制单元的控制功能进行定义并且确定控制执行的优先级。在Simulink中根据不同工况制定行驶控制策略,选择合理的行驶速度及方向。根据无人收获机的传动结构,将最终请求的行驶速度通过预测算法及PID控制,实现无人收获机行驶速度控制,试验结果表明该方法满足无人收获机协同作业中行驶控制的需求。
- 付世玉王梦华张钏钏周俊卫刘豫昆
- 关键词:收获机控制系统PID
- 一种无人驾驶拖拉机及收获机协同作业系统及控制方法
- 一种无人驾驶拖拉机及收获机协同作业系统及控制方法,该协同作业系统包括无人驾驶收获机系统和无人驾驶拖拉机系统,收获机自组网络设备和拖拉机自组网络设备通过无线通讯模块连接,使无人驾驶收获机系统与无人驾驶拖拉机系统实现数据与控...
- 王梦华王建华付田志尹海峰付世玉张钏钏吴利谦阳俊王永俞道云杨玉龙周俊卫
- 文献传递
- 一种基于无人驾驶智能收获机的卸粮协同控制策略设计
- 2023年
- 作为收获机的主要评判指标之一,卸粮在无人驾驶收获机上尤为重要。要实现无人驾驶智能收获机安全、高效的卸粮,需要保证无人驾驶智能收获机与运粮车稳定可靠地协同作业。提出一种适用于无人驾驶收获机的卸粮协同控制方法,在MATLAB的Simulink模块中对该控制方法进行建模,根据软件仿真和实车测试分别对该控制系统进行验证,判断该控制系统的可行性。
- 张钏钏付世玉王梦华王梦华付田志王建华
- 关键词:无人驾驶控制系统
- 基于转矩控制的电控转子泵控制策略开发被引量:2
- 2011年
- 提出了一种较为先进的控制策略,该控制策略以转矩为基础进行发动机喷油量和喷油定时的控制,使得整个控制有较好的延展性和整机匹配功能,同时匹配DE系列电控系统,进行了排放性能试验以及整机性能试验,试验结果达到了欧Ⅲ排放标准,且整车运行稳定。
- 雷军王梦华姜斌刘泉
- 关键词:控制策略转矩控制
- 电控柴油机巡航控制研究开发被引量:1
- 2014年
- 主要论述了电控柴油机中巡航控制的软件开发及试验研究。当满足巡航要求进入巡航状态时,巡航控制采用闭环的PID控制方式,通过转速差调整虚拟踏板大小进而调整油量大小,最终实现恒定车速的目标。试验验证的结果表明,巡航控制中巡航锁定、巡航减速、巡航加速以及超车等功能控制完善、可靠,在保证安全性以及稳定性的前提下较好地实现了巡航控制功能。
- 王梦华陈洪涛沈天宇
- 关键词:电控柴油机巡航控制系统
- 柴油机DPF驻车再生过程中缸内后喷策略试验研究
- 2020年
- 在一台非道路国四用高压共轨柴油机上,利用试验台架研究了柴油机颗粒捕集器(diesel particulate filter,DPF)驻车再生过程中缸内后喷策略对氧化型催化转化器(diesel oxidation catalyst,DOC)入口、DOC出口的温度及排放的影响。结果表明,合适的近后喷角度、油量对提升DOC入口温度、降低DOC入口未燃HC效果显著;同时,合适的远后喷角度、油量对提升DOC出口温度,DOC出口未燃HC效果显著。研究结果对柴油机DPF驻车再生缸内后喷策略的制定和优化提供了重要的指导作用。
- 刘西文王梦华郭楠张一刘庆伟葛琰
- 关键词:柴油机
- 无级变速拖拉机控制策略设计被引量:2
- 2015年
- 以无级变速拖拉机为研究对象,利用MATLAB/SIMULINK建立了控制策略模型,控制策略模型经过实车检验,能够满足控制系统基本要求。
- 王建华阳俊刘泉王梦华付田志
- 关键词:无级变速控制策略控制系统
- 直流电机EGR控制策略软件开发及测试被引量:5
- 2012年
- 介绍了有关直流电机EGR的控制策略开发,主要包括可整定闭环PI控制、直流电机正反转过渡及反向控制、落座保护及停机清洗等功能的开发与测试。试验表明,该EGR控制响应速度快,控制稳定精确,鲁棒性好,且满足性能要求。
- 王梦华董伟姜斌王希楠
- 关键词:控制策略