王科俊
- 作品数：240 被引量：1,703H指数：21
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学理学更多>>
- 大学多媒体教学的优缺点分析被引量：3
- 2008年
- 本文就当前大学教学中日益普及的多媒体教学进行研究和探讨,指出其优缺点。目的是能更充分地发挥多媒体辅助教学的先进作用。并提出克服多媒体教学弊端的几点做法。
- 徐立芳莫宏伟王科俊
- 关键词：多媒体教学
- 基于倒立摆系统的可拓控制策略研究
- 在可拓控制器设计方法的基础上,改进了基本可拓控制器的控制算法.将常规的单输入单输出可拓控制推广到单输入多输出系统,并将可拓控制器应用于旋转式倒立摆系统,以验证它的有效性及控制能力.
- 管凤旭王科俊
- 关键词：倒立摆系统可拓控制智能控制
- 文献传递
- 基于USB2.0的CMOS图像采集系统的实现被引量：3
- 2009年
- 采用OmniVision的OV7620 CMOS图像传感器作为光电成像器件,通过USB2.0控制器CY7C68013A芯片以通用可编程接口GPIFFLOWSTATES流模式实现与传感器的无胶连接,设计了结构简单,使用方便,成本低廉的适用于高速图像采集的硬件系统,并编写了基于多线程技术的软件系统。实现基于CMOS图像传感器的图像数据的采集传输和显示。
- 付斌王科俊陆扬
- 关键词：图像传感器通用串行总线图像采集
- 多特征融合的退火粒子滤波目标跟踪被引量：3
- 2011年
- 针对传统粒子滤波的建议分布没有利用到当前观测信息的缺点,提出了一种基于多特征融合的退火算法来改进建议分布的粒子滤波跟踪方法。该方法解决了高维状态下计算量大和粒子数匮乏问题。采用退火方法在蒙特卡洛重要采样范围内产生更好的建议分布,并用退火似然性抽样来代替简单的先验概率抽样。在似然逼近中,应用颜色和边缘相融合的图像特征属性在不同的退火层加权来产生权重功能函数。用该方法对复杂背景下和存在遮挡情况下的运动目标进行跟踪,结果表明该方法有较高的跟踪精度和较强的稳定性。
- 初红霞王科俊王希凤郭庆昌韩晶
- 关键词：粒子滤波模拟退火多特征融合
- 改进的完全二维主成分分析及其在步态识别中的应用研究被引量：5
- 2011年
- 对完全二维主成分分析算法进行改进,提出三种不同的加权策略,详细地分析它们的本质,并将其应用到步态识别中。在中国科学院自动化所提供的CASIA(B)步态数据库下验证加权方案的有效性,实验结果表明加权幂指数的选取对识别结果的影响比较大,通过实验可以选取最佳的权值,能够做到提高识别性能。最后针对各个行走状态下的步态,分析了背包步态识别率低的原因。
- 贲晛烨安实王科俊王健
- 关键词：步态识别步态能量图
- 远距离的视频下正面人体身份自动识别系统
- 了远距离视频下的正面人体身份自动识别系统,包括:Adaboost行人检测、Adaboost人脸检测、肤色验证、步态预处理、周期检测、特征提取以及决策级融合识别等模块.通过行人检测模块可以自动开启人脸检测模块和步态周期检测...
- 王科俊贲晛烨林天威邹国锋
- 关键词：GAITADABOOSTGAITPERIODKERNEL
- 一种改进的模糊变换静脉图像增强方法
- 2009年
- 一种新的结合模糊变换和retinex理论静脉图像增强方法,可以解决近红外静脉图像所存在的低对比度,动态范围狭窄和强度分布不均匀等问题。最优模糊变换用于加强全局对比度,引入的Retinex方法可以增强图像细节信息,弥补最优模糊变换的细节缺失。由于图像从空间域向模糊域转换时使用单参数优化隶属函数,处理的图像不具有最佳性,文中提出一种双参数优化隶属函数,同时提出一种自适应的控制参数选择方法。实验结果表明,该方法可以有效提高静脉图像与背景的对比度,与其他方法的实验结果相比较,可以看出该办法具有更好的图像增强性能。
- 付斌王科俊熊新炎
- 关键词：模糊逻辑模糊熵RETINEX理论对比度增强
- 人工免疫系统及其在控制系统中的应用研究
- 2006年
- 生物免疫系统是一个高度并行、分布、自适应和自组织的系统，具有强大的信息处理能力．人工免疫系统（AIS）是对生物免疫系统的模拟，是与生物免疫系统相对应的工程概念．AIS所具有的特性为现代控制理论和控制工程提供了新的研究思路．介绍了AIS在控制领域应用的相关机理，阐述了AIS在该领域中的免疫控制器设计、自适应控制、机器人控制、智能控制等几方面最新应用成果，最后对AIS在该领域的进一步研究工作作了展望．
- 王辉王科俊莫宏伟于立君
- 关键词：人工免疫系统生物免疫系统控制系统
- 可编程控制器在粮库控制系统中的应用被引量：1
- 2000年
- 介绍了PLC在粮库控制系统中的应用，阐述了控制系统的结构，特别提出了PLC程序设计的面向设备和分级的原则。
- 阎立涛徐培王科俊金鸿章
- 关键词：可编程控制器粮库控制系统
- 基于Qt的三维重建平台的设计与实现
- Qt是跨平台的C++图形用户界面(GUI)工具包,提供良好的组件编程模式.为了实现一个跨平台的研究型的三维重建平台,本文给出了基于Qt的三维重建平台的设计与实现,该平台对三维重建过程中涉及的数据和方法分别封装为相对独立组...
- 王科俊黄易张荣沂李铭
- 关键词：QT三维重建编程
- 文献传递
