王立辉
- 作品数：78 被引量：64H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器
- 本发明提供了一种防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器。它由底座、筒体、顶盘、反射镜、支架、摄像机以及加热电阻丝组成，以底座为基本的固定平台，支架及加热电阻丝固定在底座上；底座与顶盘通过筒体连接成一体；摄像机安装在支架上；反...
- 朱齐丹夏桂华张智凌云峰王立辉粟蓬
- 文献传递
- 光纤陀螺光电信号的分析与采集
- 光纤陀螺是建立在Sagnac效应基础上的光学干涉仪，主要用来检测外部载体的运动角速度。由于光纤陀螺是通过对微弱信号的检测处理来获取外部角速度信息，因此，光纤的特性、光波信号的特点，以及光纤特性对光波信号的影响都对光纤陀螺...
- 王立辉
- 关键词：数据采集A/D转换器
- 文献传递
- 液压并联平台神经元PSD与模糊CMAC复合控制被引量：2
- 2008年
- 为了克服六自由度液压并联平台的耦合及负载扰动对轨迹控制的影响,基于神经网络自适应PSD控制器无需辨识过程参数和模糊CMAC控制器能提高系统逆动态模型辨识精度的特点,提出了一种神经元自适应PSD控制器与模糊CMAC神经网络控制器相结合的复合控制。仿真结果表明,该控制方法具有较高的控制精度、优良的鲁棒性和自适应能力,满足平台轨迹控制的实时要求。
- 王立辉李磊朱齐丹
- 关键词：并联平台液压神经元控制器CMAC
- 一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置
- 本发明的目的在于提供一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置，包括汽车方向盘、汽车前轮、方向盘传感器、前轮传感器、转角计算及角度显示处理器、显示屏，汽车方向盘与汽车前轮相连，方向盘传感器连接汽车方向盘，将汽车方向盘旋转圈数和...
- 蔡成涛梁燕华王立辉栗蓬吕晓龙
- 文献传递
- 一种单摄像机立体图像拍摄装置
- 本实用新型提供的是一种单摄像机立体图像拍摄装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机以及两个反光镜；摄影摄像机固定安装在支架底部，两个反光镜安装于摄影摄像机的镜头前的支架上。本单摄像机立体图像拍摄装置通过在支架上设置一台中...
- 蔡成涛陆军梁燕华邓超王立辉
- 文献传递
- 一种单摄像机立体图像拍摄装置
- 本发明提供的是一种单摄像机立体图像拍摄装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机以及两个反光镜；摄影摄像机固定安装在支架底部，两个反光镜安装于摄影摄像机的镜头前的支架上。本单摄像机立体图像拍摄装置通过在支架上设置一台中型或...
- 蔡成涛陆军梁燕华邓超王立辉
- 文献传递
- 抑制主观风险的舰载机自动着舰纵向预测控制
- 提出飞行员主观风险的概念,在舰载机自动着舰系统设计过程中,考虑如何抑制飞行员的主观风险.建立舰载机基于偏差形式的纵向动力学模型,分析主观风险的影响因素,通过模糊控制理论建立主观风险模型,并提出主观风险与飞机飞行状态的线性...
- 王立鹏张智王立辉
- 关键词：自动着舰预测控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- RFID及RTLS技术和应用被引量：14
- 2004年
- 射频识别(RFID)是一种电子标签数据采集系统,用射频信号读取近距离需要进行辨别的物体信息,它具有许多条形码和其他自动识别系统不具备的优点.应用范围非常广泛,包括制造业/存储业、包裹跟踪和物流供应管理等.与用来进行识别的RFID系统不同,实时定位系统(RTLS)是应用高级射频技术,能得到物体的真正位置,提供平均为3～7m的分辨率.
- 刘鹰王立辉
- 关键词：RFID射频
- 一种单点驱动的自定心夹紧装置
- 本发明属于自定心夹紧结构及物件定心定位领域，具体涉及一种单点驱动的自定心夹紧装置。本发明由固定在夹具主体上可绕轴摆动的夹爪、安装在上下两片保持架之间的可转动的压轮、保持架和施加驱动力的螺杆组成，螺杆通过穿过螺杆支架上的固...
- 蔡成涛张传彬朱齐丹翁翔宇范冰王立辉栗蓬
- 文献传递
- 消偏型光纤陀螺的原理及应用分析被引量：4
- 2004年
- 干涉型光纤陀螺是通过光纤环的Sagnac效应来敏感外部的旋转角速度,在实际的光纤陀螺系统中,Sagnac效应十分微弱,光波偏振态的随机变化引起陀螺的输出漂移和标度因数的不稳定性,从而影响陀螺的性能,采用光学消偏方法可以减小偏振态对光纤陀螺性能的影响.运用琼斯矩阵分析Lyot光纤消偏器的原理及输入输出端口的互易性,探讨Lyot消偏器的结构参数,结合系统中光信号的特点分析了消偏器对光纤陀螺的影响,并探讨了消偏型光纤陀螺的最优结构.消偏光纤陀螺的测试采样输出数据维持在36.5～37.9,整体来看输出平稳,噪声得到了明显的抑制,从而验证了消偏光纤陀螺的原理及其结构设计的可行性.
- 王立辉孙枫李绪友
- 关键词：偏振态波长稳定性琼斯矩阵
