王英勋
- 作品数：157 被引量：323H指数：11
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种适用于旋翼桨的气动设计方法
- 本发明提供了一种旋翼桨的气动设计方法，包括以下步骤：确定旋翼桨的叶片数量；确定旋翼桨的直径；选取距离旋翼轴不同半径位置的翼型；建立翼型气动性能数据库；估算旋翼桨的气动性能参数；采用优化算法优化旋翼桨的整体气动效率。该气动...
- 刘振臣马铁林王英勋钱浩苗培鑫其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 无人机自主飞行系统
- 战争中，无人机（UAV）将成为有人机战术任务的重要辅助手段。有人机与无人机混合的系统，甚至无人战斗机将可能成为未来空战的主体。无人机可能执行单机任务或多机协同完成诱饵、攻击和侦察等任务，但在发现任务规划时所未知的威胁时，...
- 王英勋陈宗基
- 关键词：飞行控制自主飞行
- 无人机的自主飞行控制被引量：23
- 2009年
- 随着自主控制技术的发展，无人机在使用范围上将有较大的突破。高新技术的飞速发展及其在无人机上的不断应用，使无人机向多功能、快速反应及高可靠性方向发展。
- 王英勋蔡志浩
- 关键词：无人机飞行控制控制技术高可靠性
- 一种基于混沌灰狼优化的无人机编队控制方法
- 本发明提出了一种基于混沌灰狼优化的无人机编队控制方法，建立了无人机编队控制的分布式MPC框架，其中每个无人机仅与邻居共享信息，降低通讯要求与计算复杂性；将混沌优化算法与灰狼优化算法相结合，提高算法性能。将算法与分布式MP...
- 吴坤张田蔡志浩赵江王英勋
- 文献传递
- 一种异步多相机视觉惯性里程计定位方法
- 本发明涉及视觉惯性组合导航技术领域，提供了一种异步多相机视觉惯性里程计定位方法。该方法包括：异步曝光多相机采用LK金字塔将图像帧缩放为多个尺寸不同的图像，获取多相机各自的特征点匹配关系与特征点在图像帧中的移动速度；对IM...
- 赵江曹驰宇蔡志浩王英勋
- 基于深度强化学习的无人机着陆轨迹跟踪控制被引量：7
- 2020年
- 本文针对固定翼无人机自主着陆控制问题,提出了基于深度强化学习(DRL)的无人机着陆轨迹跟踪控制方法。首先,搭建了小型固定翼无人机Ultra Stick 25E的仿真模型,设计了满足过程和终端约束的着陆参考轨迹。其次,提出了基于深度确定性策略梯度(DDPG)的无人机一体化控制框架,设计了考虑跟踪误差和轨迹平稳性的奖励函数。最后,通过离线训练,得到了轨迹跟踪一体化控制器。仿真试验结果表明,本文提出的方法比传统PID控制方法精度更高。
- 宋欣屿王英勋蔡志浩赵江陈小龙宋栋梁
- 关键词：自主着陆轨迹跟踪控制
- 基于贝叶斯LS-SVR的锂电池剩余寿命概率性预测被引量：25
- 2013年
- 提出了一种基于贝叶斯最小二乘支持向量回归(LS-SVR)的锂电池剩余寿命在线概率性预测方法。首先,通过滚动窗方法选取锂电池历史健康退化数据,并根据相空间重构原理建立训练样本,其中最小嵌入维数使用Cao氏方法计算获得。然后,运用贝叶斯3层推理训练LS-SVR预测模型,在迭代预测阶段,采用蒙特卡罗方法来表示和管理多步预测中的不确定性及其传递,即用一群离散粒子来近似连续分布,结合"退化轨迹不相交"原则和高斯过程假设,预测出锂电池健康状态未来时刻的发展趋势。最后结合给定的失效阈值,通过统计穿越阈值的粒子数目得到剩余寿命的概率分布。使用美国国家航空航天局阿姆斯研究中心公开的电池数据集与高斯过程回归(GPR)方法进行对比实验,多项预测性能指标结果表明贝叶斯LS-SVR方法具有更高的预测准确度和置信度。
- 陈雄姿于劲松唐荻音王英勋
- 关键词：锂电池剩余寿命不确定性管理
- 一种电动直驱倾转旋翼桨系统
- 本发明提供了一种电动直驱倾转旋翼桨系统，包括：电驱动组件，用于带动旋翼桨操纵组件的桨叶转动从而产生升力；旋翼桨操纵组件，用于旋翼桨的总距调节及纵向周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件...
- 王强刘振臣马铁林王英勋钱浩苗培鑫
- 文献传递
- 一种具有柏拉图立体结构的多栖无人系统
- 本发明属于多旋翼无人机集群领域，公开了一种具有柏拉图立体结构的多栖无人系统，包括多个无人机和控制系统；每个无人机相当于柏拉图立体结构中正多面体的一面；所述控制系统用于控制所述多个无人机执行：集群飞行、组合成类球体结构进行...
- 蔡志浩赵江赵珅王英勋
- 文献传递
- 无人机遥感多载荷任务规划方法被引量：6
- 2011年
- 针对装载多个载荷的无人机遥感问题,研究一次飞行可对遥感区域进行多种类型勘测的任务规划方法.根据不同载荷对无人机飞行高度、飞行速度、航路精度等指标的特殊要求,对航路与任务载荷进行建模和规划.采用基于XML(eXtensible Markup Language)对遥感任务进行建模,制订通用性好的任务规划规范标准,提高无人机遥感飞行效率以及适应性;且通过KML(Keyhole Markup Language)对规划结果在Google Earth上实时显示,对规划结果进行基于地理信息系统的直观显示和有效评估.
- 蔡志浩燕如意王英勋
- 关键词：无人机遥感
