王荣阳
- 作品数：27 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信政治法律更多>>
- 无人直升机着舰视觉引导系统设计与试验被引量：3
- 2019年
- 针对无人直升机自主着舰过程,自主设计了一套基于视觉引导的无人直升机着舰方案,根据实际应用场合设计了无人直升机着舰地标,采用基于Canny边缘检测与Harris角点检测相结合的方法获得了着舰地标特征,通过坐标变换获得了精确的目标点位置及参考航向信息,基于扩展卡尔曼滤波将视觉处理信息与惯导信息进行融合处理,开展了飞行试验。试验结果表明,本系统方案满足无人直升机自主模拟着舰验证性要求。
- 吴益超李郴荣王荣阳盛守照
- 关键词：视觉引导扩展卡尔曼滤波飞行试验
- 面向雷达多目标跟踪应用的专用片上系统设计被引量：1
- 2023年
- 针对雷达多目标跟踪应用对于计算平台的浮点算力和实时性要求,设计一种基于主处理器加专用加速器架构的低延迟片上系统。通过对多目标跟踪算法各个步骤的深入分析,分别以通道加速器和自定义扩展指令两种形式实现了面向该算法的专用加速器,在FPGA平台上进行专用片上系统原型验证。采用典型数据集测试的结果表明,两种加速器能够有效提升计算平台的整体算力,提高系统的实时性。
- 王荣阳曲国远童歆徐佩园李威
- 关键词：多目标跟踪片上系统扩展指令集数据关联
- 一种用于无线通信系统的高并行和低复杂度均衡算法
- 本发明实施例公开了一种用于无线通信系统的高并行和低复杂度均衡算法，包括：步骤1，设置估计向量s的迭代初值，根据估计向量s中元素与接收向量y矩阵变化后向量中元素的象限关系，确定估计向量s的迭代初值s(0)；步骤2，通过设计...
- 朱国亮郭骏陈昊朱会柱王荣阳徐晓飞
- 基于CIOQ结构的千兆AFDX交换机及其交换方法
- 一种基于CIOQ结构的千兆AFDX交换机，包括N个输入端口、对应每个输入端口下的输入虚拟队列、虚拟链路配置表、集中调度模块、K个并行交叉开关矩阵、对应每个交叉开关矩阵下的单信元寄存器、输出端口控制器、N个输出端口和对应每...
- 王荣阳李修杰杨爱良周伟
- 一种低缓冲区片上网络路由器及路由方法
- 本发明公开了一种低缓冲区片上网络路由器，包括n个输入端口，n个输入寄存器、路由计算模块、优先级计算模块、端口分配模块、交叉开关、p个单微片缓存器，p个输出端口组成，当高优先级与次高优先级微片出现有效输出端口竞争时，端口分...
- 王荣阳袁泉
- 文献传递
- 40G以太网在航电系统中的应用初探
- 2023年
- 随着飞机整体性能的提升,航电系统的发展日新月异,对总线网络提出了越来越高的要求。基于远端内存直接访问技术传输机制的以太网以其高带宽、低延时以及生态开放性的特点,在航电系统总线中逐渐得到推广。本文介绍了航电总线网络的发展,对典型的航电总线进行了对比分析,开展了10G/40GE交换工程样机的研制和测试工作,为下一代航电系统总线网络的选型提供了参考。
- 朱启昌王荣阳陈昊梁晨曲国远朱国亮
- 关键词：航电系统以太网
- 无人机视觉引导自主着降方法及系统
- 本发明公开了一种无人机视觉引导自主着降方法，包括：步骤1：无人机飞至着降点上空有效区域后，单目摄像头拍摄目标场景图像；其中：目标场景图像中包含有标识图案，标识图案的中间有内部图案；步骤2：对目标场景图像进行逐帧处理，识别...
- 王荣阳孙亚李威孙红伟王经典郭文骏崔亮
- 文献传递
- 一种机载雷达信号处理系统架构
- 本发明公开了一种机载雷达信号处理系统架构，包括射频处理蒙皮单元、网络交换单元和信号处理单元；使用多核通用CPU+GPU的组合作为雷达信号处理系统中的嵌入式超算单元，替代传统机载DSP阵列，为雷达处理算法提供算力支撑；应用...
- 王金岩杨舟曲国远陈昊王荣阳梁晨
- 一种无人机自主着降航向识别方法
- 本发明公开了一种无人机自主着降航向识别方法，由计算机程序实现，运行在无人机上，包括摄像头图像输入、目标区域检测跟踪、直线检测、类型判断、象限判断和航向角解算过程。本发明提供的基于视觉的无人机自主着降航向识别方法解决了传统...
- 李忠威李威魏大洲史传飞王荣阳曲国远
- 附加请求数优先级的片上网络资源仲裁方法及仲裁单元
- 本发明公开了一种附加请求数优先级的片上网络资源仲裁方法，包括以下步骤：A：仲裁单元检测发起资源请求的各个头微片的请求标志位，若请求标志位为执行计数状态则对头微片的请求计数位执行加1操作；B：仲裁单元根据头微片的仲裁方式选...
- 王荣阳杨爱良袁泉
