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王菊芬

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇实用化
  • 1篇四足步行
  • 1篇四足步行机
  • 1篇四足步行机器...
  • 1篇足底
  • 1篇混合控制
  • 1篇机器人
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇胡贵钱
  • 1篇王菊芬

传媒

  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四足步行机器人力位混合控制的实验研究与分析被引量：2
2004年
本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试,研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因.为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据.
胡贵钱王菊芬
关键词：四足步行机器人混合控制实用化足底
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