白圣建
- 作品数：29 被引量：45H指数：4
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- 建立一类挠性航天器面向控制的仿真环境被引量：2
- 2010年
- 建立了一类挠性航天器大范围快速机动的动力学模型和面向控制的仿真模型。在柔性体的变形场中计及耦合效应,采用拉格朗日原理和有限元方法建立挠性航天器的一次近似动力学模型,并利用符号推演技术自动生成动力学模型和面向控制的仿真环境。理论计算和数值分析表明,柔性体变形场中的二次耦合项是导致系统产生动力刚化效应的根本原因。
- 白圣建黄新生
- 关键词：挠性航天器刚柔耦合动力刚化有限元法
- 基于启发式信息的BGP人脸识别方法
- 本发明公开一种基于启发式信息的BGP人脸识别方法，步骤包括：S1.对待检图像基于BGP算法进行BGP特征提取，得到BGP特征图像后分为多个子块，统计各个子块的BGP直方图，并将得到的各个子块的各个子块的统计直方图进行拼接...
- 谢海斌李立伟徐婉莹白圣建郑永斌庄东晔李兴玮
- 文献传递
- 提高工科本科生科研与学术能力的思考
- 在新工科建设的背景下，加强本科生科研和学术能力的培养，对于创新性人才的培养以及高等教育质量的提升具有重要意义。本论文介绍并分析了国内外本科生科研与学术能力培养的现状，并结合BLOOM 认知目标分类模型，提出了提升本科生科...
- 郑永斌白圣建徐婉莹朱燕红
- 关键词：工科本科生教学方法与手段
- 基于孪生网络和中心位置估计的目标模板图匹配定位方法
- 本发明属于图像处理和深度学习技术领域，具体涉及一种基于孪生网络和中心位置估计的目标模板图匹配定位方法，包括如下步骤：S1构建目标模板图匹配定位网络；S2训练目标模板图匹配定位网络；S3应用训练好的目标模板图匹配定位网络模...
- 郑永斌任强徐婉莹白圣建孙鹏朱笛杨东旭
- 全捷联激光导引头在目标出线性视场情况下角度测量方法
- 本发明属于全捷联半主动激光导引头领域，具体涉及一种全捷联半主动激光导引头在目标出线性视场情况下的角度测量方法；本发明通过融合最近一帧目标在线性视场时的目标角度信息，以及该时刻与目标出线性视场或出视场时刻之间的GPS与惯导...
- 郑永斌白圣建徐婉莹李兴玮周伟尹逊帅
- 一种基于级联BGP的人脸识别方法
- 本发明公开一种基于级联BGP的人脸识别方法，步骤包括：S1.对输入的人脸图像数据采用BGP算法依次进行多级BGP特征提取，其中由上一级提取得到的BGP特征向量作为下一级BGP特征提取的输入，最终得到对应各级的多个BGP特...
- 谢海斌李立伟白圣建庄东晔郑永斌李兴玮徐婉莹
- 文献传递
- 干扰环境下的挠性航天器姿态跟踪控制被引量：1
- 2011年
- 挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用,研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题。首先,设计了干扰观测器在线估计频率已知的外部干扰信号,然后,基于干扰观测器设计了非线性反馈姿态跟踪控制器以跟踪目标姿态,并且该控制器只需要误差四元数和角速度的反馈信息。其次,采用Lyapunov方程和Barbalat引理证明了控制系统的全局渐近稳定性;为简化分析,在证明过程中采用集中参数法将高维分块对称矩阵转化为低阶矩阵。最后,针对外部干扰为常值干扰和周期干扰的情况,分别进行了仿真分析。仿真结果表明,干扰观测器可以渐近跟踪外部干扰,基于观测器的非线性反馈控制器满足姿态跟踪控制要求,是有效的。
- 白圣建黄新生
- 关键词：挠性航天器
- 快速机动大型挠性航天器的动力学建模被引量：5
- 2009年
- 建立带附加质量大型挠性航天器大角度快速机动时的动力学模型。在柔性体变形场中计及耦合效应,采用假设模态法和拉格朗日原理建立挠性航天器系统的一阶近似动力学模型。在模型中忽略轴向变形,并用低阶主模态表示横向变形得到控制模型。理论分析和数值仿真表明:挠性航天器在历经大角度快速机动时会产生动力刚化现象,传统的零次近似动力学模型会产生错误的仿真结果;附加质量对两种模型的系统刚度产生截然相反的作用;低阶简化模型能够较好地反映系统的动力学特性,可用于控制器设计。
- 白圣建黄新生
- 关键词：航天器动力刚化动力学模型
- 变结构控制的抖振问题研究被引量：18
- 2006年
- 变结构控制是一种鲁棒控制方法,它对系统参数的变化和外部干扰具有理论上的完全鲁棒性,然而,变结构控制系统在滑模面上的高频抖振是其工程应用的主要障碍。该文将抖振削弱方法分为两类:一类是传统控制方法,它通过改变变结构控制器的构造方式来削弱抖振;另外一类是组合控制方法,它通过引入其他先进控制理论(如智能控制、自适应控制等)来削弱抖振。目前,多种组合控制方法被广泛采用,但缺乏对结合方式的系统性分析,本文以模糊变结构组合控制方法为例,详细探讨了多种形式的结合方式。最后指出了处理抖振问题的发展方向。
- 白圣建黄新生
- 关键词：变结构控制抖振模糊变结构控制
- 参数不确定挠性航天器的姿态跟踪控制被引量：2
- 2010年
- 许多空间飞行任务需要挠性航天器的姿态跟踪控制。由于燃料消耗和柔性附件展开等原因,挠性航天器的惯量矩阵并非确定的常值矩阵,本文研究惯量矩阵未知时挠性航天器的姿态跟踪控制问题。基于惯量估计器设计了非线性反馈控制器,使航天器跟踪惯性空间的目标姿态角速度。通过构造Lyapunov函数并利用Barbalat引理证明了控制系统的全局渐进稳定性。最后进行了数值仿真以验证控制器的有效性。
- 白圣建黄新生
- 关键词：挠性航天器姿态跟踪控制参数不确定
