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白松

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：天津大学机械工程学院机械工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇针刺
  • 1篇软组织
  • 1篇人工势能场

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇姜杉
  • 1篇杨志永
  • 1篇白松
  • 1篇刘晓艳

传媒

  • 1篇生物医学工程...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于势能场的针刺软组织轨迹规划被引量：4
2010年
器官软组织是包含神经和血管在内的弹性组织,近距离粒子植入治疗手术是器官肿瘤治疗行之有效的放射性、非创伤性方法。针对针刺软组织的轨迹规划问题,本文采用基于人工势能场的方法,对三维动态软组织轨迹规划进行研究。通过定义势能场函数,建立了三维综合势能场。研究了三维静态条件下的轨迹规划路径,建立了软组织的三维动态有限元模型。根据离散时间上的轨迹点,和沿针刺点最小势能方向,得到了动态条件下的轨迹规划路径。模拟试验仿真表明上述方法达到了缩短轨迹路径,减小针刺误差的目的。
姜杉刘晓艳白松杨志永
关键词：人工势能场软组织
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