秦筱楲
- 作品数：9 被引量：97H指数：3
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 基于状态检测的规划约束描述语言设计被引量：1
- 2016年
- 面向无人飞行器的复杂任务约束,借鉴规划领域描述语言(PDDL)的结构与思路,提出了一种基于状态检测的规划约束描述语言。这种约束描述语言以状态为主体,通过规范的语法,对规划过程中的复杂约束条件进行描述,并且具备良好的可扩展性。对比了PDDL与基于状态检测的规划约束描述语言的联系与区别,介绍了面向约束的规划描述语言的定义、结构与语法,并通过示例检验了其对约束的表达能力。
- 周丘实张克孙鑫秦筱楲
- 关键词：描述语言
- 基于图像分析的后视镜失真率自动检测方法
- 2005年
- 传统的机动车后视镜失真率检测方法采用模拟相机拍照、照片冲洗、人工测量等步骤,效率低下且人为因素对测量结果影响较大。本文使用数字相机成像,针对数字图像,设计并实现了基于图像分析的失真率自动检测算法,通过圆心检测、图像分割、直线与圆交点检测等几个步骤,完成了自动检测功能。该方法高效、准确,达到了实用水平。
- 秦筱楲丁明跃
- 关键词：后视镜HOUGH变换CANNY算子
- 一种用于飞行器航迹规划操作规则提取的聚类算法被引量：1
- 2018年
- 针对航迹规划软件人机交互操作数据所蕴含的特征规律信息的总结提取问题,通过深入研究操作数据特性,高维数据主成份分析降维方法及聚类算法,提出了一种用于解决该类问题的改进聚类算法。经仿真验证,该算法能够有效地提取不同操作数据中的规律信息。
- 付琦玮张克秦筱楲宋子阳刘畅
- 关键词：航迹规划主成份分析覆盖聚类算法
- 基于仿射变换重建的目标识别方法
- 从图像中自动识别目标,必须克服空间、时间等外部环境变化对成像造成的影响,即研究不变性问题.仿射变换不变性是其中一个重要的研究内容.常规的目标识别系统对目标提取不变性特征,继而通过特征匹配来进行识别和分类.将信息丰富的目标...
- 秦筱楲
- 关键词：目标识别不变性仿射变换凸壳
- 文献传递
- 基于稀疏A＊算法的三维航迹并行规划算法被引量：41
- 2005年
- 提出三维稀疏A*算法的规划时间组成,并分析该算法的时间复杂度和并行性,随后给出并行任务划分的不同策略.判断OPEN表中是否存在与新节点相同节点的准则修改为:只比较OPEN表中代价比新节点代价小的节点,新准则可以有效地减少对共享式OPEN,CLOSED表的瓶颈效应.提出的三维航迹并行规划算法在并行机群环境中实现,实验结果表明时间效果改善明显.
- 周成平陈前洋秦筱楲
- 关键词：航迹规划
- 体系对抗下的任务规划技术被引量：10
- 2010年
- 针对现代化战争正朝着体系对抗的特点.讨论了体系对抗对任务规划技术提出的挑战以及新的作战环境下任务规划技术的应对策略和发展方向.
- 严江江袁鸿翼关世义秦筱楲
- 关键词：信息化作战
- 远程精确打击武器任务规划软件研制质量保证浅议
- 从远程精确打击武器系统任务规划软件及其研制过程的特点入手,分析对软件研制质量的影响;并在软件开发过程模型、软件构架设计、专业技术保障组建设、测试等方面进行有针对性地探讨,给出了提高研制过程质量的建议。
- 秦筱楲袁鸿翼张红文
- 关键词：软件质量软件测试
- 航迹规划策略学习方法研究被引量：2
- 2020年
- 分析并研究航迹规划软件中的飞行器操作数据特征,提出一种基于XGBoost算法和K-prototypes算法的航迹规划策略学习方法。在样本采集与分类过程中,根据约束自身特性和规划人员操作特征,将约束分为飞行器环境约束和飞行器特性相关约束,分别采用XGBoost算法和K-prototypes算法进行策略学习,并对飞行器特性相关约束做进一步细分,实现复杂约束的针对性学习及样本分类管理。当航迹不满足约束时,需将已获得的规划策略反馈给规划人员使其得到策略引导。实验结果表明,该方法能准确选取航迹规划策略并给出策略引导信息,降低规划人员的工作强度,提升交互规划效率和规划软件的智能性。
- 曹家敏付琦玮周丘实秦筱楲蔡超
- 一种有效的骨架毛刺去除算法被引量：41
- 2004年
- 针对数学形态学骨架化算法可能出现的多像素宽度情况 ,定义了端点、节点、尾支和毛刺等概念 ,在此基础上设计了一种分级毛刺去除算法 .作为形态学骨架化算法的后处理手段 ,此算法能够有效去除多余分支 ,使骨架更加准确和稳定地反映目标的几何结构 .
- 秦筱楲蔡超周成平
- 关键词：图像处理数学形态学毛刺
