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程振东
作品数:
38
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海汽车集团股份有限公司
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交通运输工程
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合作作者
方恩
上海汽车集团股份有限公司
王月琳
上海汽车集团股份有限公司
李方方
上海汽车集团股份有限公司
张栋林
上海汽车集团股份有限公司
朱宗云
上海汽车集团股份有限公司
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一种适用于L3-L5智能驾驶的集成式制动控制系统
本发明提供了一种适用于L3‑L5智能驾驶的集成式制动控制系统,所述集成式制动控制系统包括:控制器、动力源、与所述动力源集成设置的单腔主缸、储液壶、第一至第四车轮制动器、第一至第四电磁进液阀、第一至第四电磁出液阀、第一至第...
尹伟奇
程振东
王月琳
叶玉婷
乘用车驾驶员制动意图识别方法及应用研究
被引量:1
2016年
针对整车控制中需要对驾驶员制动意图进行识别和判断的现状,文章以制动踏板为研究对象,对能反映制动意图的参数进行选择。通过几何推导实现传感器布置的解析,得出传感器拨叉旋转角度β与踏板行程x的传递函数。利用研究成果,基于某车型的踏板位置传感器布置得出踏板计算开度与踏板实际开度的关系曲线,为后续传感器布置的优化奠定了基础。
方恩
张栋林
程振东
关键词:
制动踏板
传感器
一种车辆及其辅助转向控制系统、辅助转向控制方法
本发明公开一种车辆及其辅助转向控制系统、辅助转向控制方法,其中,所述车辆配置有电子机械制动卡钳,所述辅助转向控制方法包括:信息获取步骤,获取所述车辆的转向角度和车速;转角判断步骤,判断所述转向角度是否大于设定转角,若是,...
丛建
徐晓轶
程振东
尹伟奇
李爱群
电液复合制动系统IEHB液压力控制算法研究
2020年
针对电液复合制动系统(IEHB)液压力控制问题,利用改进后的田口方法实现了鲁棒PI控制器,通过台架及实车验证证明了该控制器的有效性。实验表明该控制方法在各种工况和负载下都能提供稳定而精确的液压力控制,从而实现IEHB的助力功能、再生制动功能和线控执行功能。
杨勇超
程振东
陈志杰
关键词:
田口方法
鲁棒性
一种汽车及其电子真空泵隔振系统
本发明公开一种汽车及其电子真空泵隔振系统,该隔振系统包括设置在电子真空泵的安装附座及其支架之间的泵隔振组件,泵隔振组件包括相适配的第一隔振段和第二隔振段,并配置为:所述第一隔振段设置在所述安装附座和所述支架中的一者上,且...
杨勇超
程振东
方恩
制动盘清洁方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种制动盘清洁方法、装置、电子设备及存储介质,能够监测车辆制动盘的锈蚀程度,并在满足清洁条件的情况下,通过调整制动能量回收占比以摩擦制动的方式清洁制动盘的摩擦面。这就可以在客户实际感知制动减速度不受影响的前提下...
王月琳
丛建
程振东
徐晓轶
一种切换制动踏板感觉的方法及装置
本申请公开了一种切换制动踏板感觉的方法及装置,包括:获取本车与目标车辆的实际车距,确定本车与目标车辆的安全车距;所述目标车辆为本车的前车或后车;比较所述实际车距与所述安全车距,如果实际车距超过安全车距,则制动踏板感觉切换...
王月琳
程振东
叶玉婷
尹伟奇
滑行能量回收补偿方法、装置及电动车辆
本发明提供了一种滑行能量回收补偿方法、装置及电动车辆,方法包括在电动车辆处于带档滑行状态、驱动电机当前可提供的最大反拖力矩小于预设的滑行反拖力矩以及电子制动器具备制动能力时,驱动电机控制器向电子制动器发送开启制动补偿请求...
王月琳
张成宝
程振东
张晨晨
叶玉婷
尹伟奇
文献传递
踏板总成的模拟装置
本发明公开了一种踏板总成的模拟装置,包括:模拟踏板支座、模拟踏板臂、模拟踏板、模拟回位弹簧,模拟踏板臂包括沿长度方向依次排列的至少两个调节杆,相邻的两个调节杆能在若干位置可拆卸固定连接,以使模拟踏板臂的长度可调;定义在长...
李方方
叶海见
程振东
方恩
文献传递
一种适用于L3-L5智能驾驶的集成式制动控制系统
本发明提供了一种适用于L3‑L5智能驾驶的集成式制动控制系统,所述集成式制动控制系统包括:控制器、动力源、与所述动力源集成设置的单腔主缸、储液壶、第一至第四车轮制动器、第一至第四电磁进液阀、第一至第四电磁出液阀、第一至第...
尹伟奇
程振东
王月琳
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