罗天洪
- 作品数：312 被引量：382H指数：8
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 基于特征模型的网络实时协同建模技术被引量：5
- 2003年
- 计算机网络实时协同设计实现的关键是协同设计的几何模型在网络环境中实时共享,即实现模型数据的实时传输。原有CAD模型的描述是直接记录三维模型所有组成元素,所记录的数据量太大,不能适应现有Internet网络环境协同设计的要求。本文提出了基于特征模型的网络实时协同设计技术,定义了一种具有通用性的特征模型作为数据交换的中介,以模型的生成元素记录特征模型,模型记录的数据量小,满足了现有网络环境实时传输的要求,并研究了数据的局部操作技术,以实现CAD三维模型的跨平台实时设计和编辑。
- 先志宏陈小安林建德罗天洪林利红张彬
- 关键词：数据交换协同设计
- 自适应机械手臂装置
- 本发明公开了一种自适应机械手臂装置，包括手指基座、连接于所述手指基座的多个自适应手指以及用于驱动所述自适应手指运动的动力装置；所述自适应手指包括内端铰接于手指基座的内杆、内端铰接于内杆外端的中间杆以及内端铰接于中间杆外端...
- 罗天洪马翔宇刘淼
- 文献传递
- 油门踏板安全控制装置
- 本发明公开了一种油门踏板安全控制装置，包括与油门踏板可转动连接的限制装置，该限制装置包括通过油门踏板带动转动的飞轮和安装在飞轮上的用于防止飞轮转动的防转机构。本发明具有结构简单、反应迅速、成本低、稳定可靠、操作方便、使用...
- 罗天洪刘淼
- 文献传递
- 欠驱动三自由度复合关节
- 本发明公开了一种欠驱动三自由度复合关节，包括关节壳体、主驱动电机、主驱动齿轮传动副、侧摆运动传动组件、俯仰运动传动组件和周转运动传动组件，主驱动电机为双向同轴输出电机，主驱动齿轮传动传动副的主动齿轮与主驱动电机的一侧输出...
- 罗天洪郭园
- 文献传递
- 三维地图构建用作业机器人
- 本发明公开了一种三维地图构建用作业机器人，包括可移动车体、中央处理器和设置在可移动车体上并用于采集作业环境三维信息的三维信息采集装置，三维信息采集装置与中央处理器电连接进行三维地图构建；可移动车体包括底板箱、前轮转向机构...
- 罗天洪马力刘会耕陈才
- 文献传递
- 网络环境下实时协同设计并发控制策略被引量：8
- 2004年
- 为解决传统并发控制方法中存在的死锁、夭折率和重起率高等问题,分析了网络环境下协同设计的特点,提出了实时更新并发控制系统模型,该模型能根据代理的数据要求生成复制事务,事务发生改变后其他站点能实时显示、实时读取有效数据。运用模糊逻辑分析方法计算操作优先权限的分配,以此保证网络协同用户在操作过程中的高并发率。提出一种面向对象的实时复制结构下基于优先权限的乐观并发控制协议,该协议保证在不同站点的同一对象的多个拷贝在各自只有单进程访问的情况下,这些复制及其他各操作在各站点的执行结果之间的一致性,每次对象的拷贝只复制发生改变的部分,而不是整个对象,降低了网络负担。
- 罗天洪陈小安先志宏林利红张彬
- 关键词：协同设计并发控制
- 超市购物智能机器人
- 本发明公开了一种超市购物智能机器人，包括机器人本体和控制系统；所述机器人本体包括圆筒形的机身、设置于所述机身两端的行走轮、用于驱动行走轮转动的行走驱动系统、设置于所述机身内用于承装商品的箱体以及用于封闭箱体的箱盖；所述控...
- 罗天洪杨春夏文艳
- 基于神经元时空整合能力的重载精密机械手传递模式被引量：2
- 2015年
- 针对机械手关节处运动速度、角速度对精密机械手的影响,受生物神经元时空整合特点的启发,提出基于神经元时空整合能力重载精密机械手的传递模式,研究机械手的运动学正解和生物学中的神经元模型,分析关节各部分组成对机械手末端速度的影响和神经元模型的组织构成,结合神经元模型的工作机理分析其时空整合能力的特性,求解机械手精密运动的传递模式,同时推导关节速度、角速度对机械手末端执行器速度影响的数学模型,得出关节角速度、角度到机械手末端速度在x,y和z三个坐标轴方向上的映射关系,对6自由度的重载机械手进行了仿真。结论表明,时空整合能力的传递模式减小了关节处速度、角速度误差对其末端速度的影响程度,验证了传递模式的合理性和有效性。
- 罗天洪马翔宇刘淼徐向阳陈才
- 关键词：神经元模型机械手雅可比矩阵
- 水下检测机器人
- 本发明的水下检测机器人，包括机器人主体；所述机器人主体内设有检测仓、转向控制仓、浮力调节仓、重心调节仓、电源仓和控制仓；所述检测仓内设有用于对周围环境进行扫描的测距声纳和前视声纳；所述控制仓内设有控制系统，所述控制系统可...
- 罗天洪杨垒
- 文献传递
- 机械臂振动抑制及精确差量补偿装置
- 本实用新型公开了一种机械臂振动抑制及精确差量补偿装置，包括激光发射器、激光拾位器、信号转换控制系统和用于产生与机械臂振动振幅相反的补偿位移的微位移控制装置；本装置附加于既有成套机械臂装置上，可在既有装置上随时实现拆装，能...
- 罗天洪张剑罗文军陈才马翔宇刘淼
- 文献传递
