罗新闻
- 作品数：30 被引量：39H指数：4
- 供职机构：邢台职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 凌志LS400轿车空调系统的故障诊断
- 2004年
- 本文叙述了凌志LS400轿车空调系统故障码的读取和空调系统故障的诊断,重点介绍了空调系统的故障检查。
- 罗新闻
- 关键词：凌志LS400轿车空调系统故障诊断故障码
- 基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法被引量：4
- 2019年
- 为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长S为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径.同时对标准化常量的似然函数进行定义.在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中.借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测.并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障.最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明:在曲线坐标系中.通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面.由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高.速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明:采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯.达到了智能网联示范基地动态避障的要求。
- 盛鹏程盛鹏程罗新闻罗新闻马金刚戎辉
- 关键词：汽车工程动态避障曲线坐标系
- 德国采埃孚9HP自动变速器结构及动力传递路线分析被引量：5
- 2013年
- 当7AT、8AT变速器还没有完全普及的时候，拥有变速器最大市场份额的德国采埃孚集团公司（ZF）已经研发出9HP自动变速器。9HP自动变速器专为横置发动机开发，在尺寸和质量上与传统6AT相当。目前9HP自动变速器有9HP28和9HP48两个型号，
- 罗新闻
- 关键词：变速器结构动力传递自动变速器AT变速器发动机开发
- 上海别克发动机传感器的故障检测
- 2002年
- 探讨了上海通用别克发动机电喷系统的节气门位置传感器、 2 4X曲轴位置传感器和 7X曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、进气温度传感器和进气歧管传感器的工作原理。重点介绍了这几种传感器的故障检测。该文有助于别克轿车传感器的维修。
- 罗新闻张丹颖
- 关键词：故障检测发动机传感器上海别克轿车
- 轿车自动空调综合测控台的研制
- 李祥峰夏润亭马金刚于万海吉庆山曹景升罗新闻霍志毅赵飞王大鹏常保利刘卫泽王鹏
- 该系统能直观地反应现代汽车空调的结构、组成、原理，又能适时反应风门动作、开度、气流的分配情况，同时能将温度、风机的控制状况更全面、更系统、更直观的表达。系统能设置各类故障，便于教学和考核。轿车自动空调综合测控台性能指标为...
- 关键词：
- 关键词：汽车空调
- 如何面对汽车维修新技术的挑战被引量：3
- 2001年
- 随着汽车新技术的发展 ,汽车维修企业面临各种挑战。首先 ,维修人员应掌握汽车新技术 ;其次 ,汽车维修企业应具备高科技的诊断设备和汽车新技术的有关资料 ;第三 。
- 李祥峰马金刚罗新闻
- 关键词：汽车维修汽车技术维修方式
- 智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划被引量：7
- 2020年
- 为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性,提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法,利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径,通过对参考路径进行弧长参数化,以弧长为横坐标,横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系,根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系,采用3次多项式实时生成候选路径,利用序列二次规划算法对候选路径进行优化;为验证所提算法的有效性,以某智能电动车为平台,利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车,通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真,在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明:在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划,能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息,容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息,从而生成最优路径;在园区场景的避障过程中,GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点,最大误差为0.15 m,航向角累计误差为12°,突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起,但是误差都能够很好地控制在一定范围之内,利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。
- 盛鹏程盛鹏程罗新闻李景蒲卞学良
- 关键词：避障路径规划曲线坐标系序列二次规划
- 电喷车用空气流量传感器结构与故障检测被引量：2
- 2008年
- 论述了空气流量传感器计量准确性对电子控制汽油喷射发动机性能的影响程度。以叶片(翼板)式、卡门涡旋式、热线式空气流量传感器等几种常用的传感器为例,从其结构组成、工作原理、故障检测(就车检测,动态检测)等方面进行了介绍,并结合具体车型给出了判断故障的参数限值。
- 曹景升罗新闻王鹏
- 关键词：电子控制汽油喷射系统空气流量传感器
- 速腾轿车亏电故障诊断与排除被引量：3
- 2009年
- 针对一辆搭载BWH型发动机的一汽大众速腾2.0L轿车,只要停放2天左右就会出现蓄电池严重亏电、导致发动机不能起动的故障现象,分析了速腾轿车的全车电路布置,发现故障是由于行李舱灯控制电路的二极管装错引起的。重新更换二极管并将正、负极对调后,故障排除。论述了诊断过程。
- 罗新闻刘卫则陶炳全
- 关键词：轿车亏电
- 丰田大霸王汽车防盗系统的检修与故障诊断被引量：1
- 2007年
- 介绍丰田大霸王汽车防盗系统基本组成、工作原理。详细阐述防盗系统的检查及故障诊断。
- 罗新闻
- 关键词：防盗系统电路
