罗欢
- 作品数：9 被引量：7H指数：1
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种基于椭圆约束的机器人路径规划方法和装置
- 本发明为使机器人能够在环境障碍物形状、位置未知的情况下进行避障，提供一种基于椭圆约束的机器人路径规划方法，包括以下步骤，获取机器人运动信息、障碍物信息、目标环境信息；确定机器人与障碍物发生碰撞的条件；针对机器人与障碍物发...
- 吴怀宇张琴丽罗欢陈洋周致富滕雄李威凌
- 文献传递
- 基于多车制协同控制的高炉上料方法
- 本发明涉及一种基于多车制协同控制的高炉上料方法。先确定高炉上料系统车制的矩阵分配机制；再确定高炉上料系统工况约束条件，并对其各项参数进行初始化，通过对上料控制系统满足的工况约束条件的分析，根据上料总量最大化原则建立工况约...
- 吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬汪俊罗欢林冠西李杰张琴丽周致富饶奇奇
- 文献传递
- 一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法
- 本发明涉及一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法。其技术方案是：先建立多自由度移动机械臂的正运动学模型和逆运动学模型；再采用四次多项式数学模型和五次多项式数学模型的组合曲线拟合关节轨迹，根据其线性约束方程得到对应数...
- 吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬罗欢
- 文献传递
- 光照突变环境下运动目标检测方法研究
- 2015年
- 针对在传统目标检测中,对于光照突变环境处理能力较低的问题,提出一种结合混合高斯背景建模和三帧差分法的方法。该方法在混合高斯背景建模的基础上,采用统计法,判断是否有光照变化,对待光照突变环境中的目标检测,采用三帧差分法。同时,将检测区域分为静态区域与动态区域,对静态区域实行隔帧检测,减少程序计算量。实验结果表明,该方法能够很好地对光照突变环境下的运动目标进行检测。
- 罗欢吴怀宇陈洋周致富
- 关键词：目标检测三帧差分
- 一种运动目标的检测方法及其监控系统
- 本发明公开了一种运动目标的检测方法及其监控系统。本发明的运动目标监测系统能够自动检测光照突变。如果光照突变发生，则采用对光照突变适应能力强的三帧差分法得到目标检测图像。否则，则采用高斯背景模型、卡尔曼滤波法和背景减除法得...
- 吴怀宇罗欢周致富陈洋钟锐张琴丽李威凌
- 文献传递
- 基于多车制协同控制的高炉上料方法
- 本发明涉及一种基于多车制协同控制的高炉上料方法。先确定高炉上料系统车制的矩阵分配机制；再确定高炉上料系统工况约束条件，并对其各项参数进行初始化，通过对上料控制系统满足的工况约束条件的分析，根据上料总量最大化原则建立工况约...
- 吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬汪俊罗欢林冠西李杰张琴丽周致富饶奇奇
- 一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法
- 本发明涉及一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法。其技术方案是：先建立多自由度移动机械臂的正运动学模型和逆运动学模型；再采用四次多项式数学模型和五次多项式数学模型的组合曲线拟合关节轨迹，根据其线性约束方程得到对应数...
- 吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬罗欢
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- 大数据背景下钢铁企业物流成本管理研究
- 钢铁企业的物流数据呈不断增长趋势,必然要求企业的数据存储与处理朝着大数据方向发展。大数据具有数据量大且潜在数据价值也大,采集数据及时,处理数据快速高效等特点,有利于企业快速做出决策,及时有效控制物流活动。目前钢铁企业处于...
- 罗欢
- 关键词：大数据物流成本管理
- 文献传递
- 面向特殊场景的运动人体目标检测与跟踪研究
- 运动目标检测和跟踪是机器视觉研究中最基础的两个核心问题，在公共安防、智能交通等领域有着广泛的应用。但是在现实的环境中，存在诸多的如光照变化、遮挡和相似目标等干扰因素，会导致运动目标检测和跟踪的不准确。对于此问题，本文围绕...
- 罗欢
- 关键词：目标检测目标跟踪粒子滤波
- 文献传递
