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胡乾斌
作品数:
9
被引量:34
H指数:4
供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
电气工程
自然科学总论
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合作作者
李光斌
华中科技大学
李先银
华中科技大学
喻红
华中科技大学
杨清好
华中科技大学
靳广亮
华中理工大学机械科学与工程学院
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作者
8篇
胡乾斌
3篇
李光斌
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喻红
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杨清好
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贺晓文
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电气传动
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水利电力机械
1篇
华中理工大学...
年份
1篇
2001
4篇
1999
2篇
1998
1篇
1989
共
9
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飞锯数控系统设计
1999年
介绍飞锯数控系统的硬件设计,采用单片机80C196和8952组成主从结构,用串行方式实现D/A转换,由专用芯片实现光电编码盘和旋转变压器信号的转换,简化电路设计,提高系统可靠性。
李先银
胡乾斌
李光斌
关键词:
飞锯
数控系统
单片机
汽车
橡胶密封条
汉-Ⅰ型智能机器人自律行走控制
1989年
本文讨论小车式机器人利用超声波传感器实现自律行走的问题.文中建立机器人行走运动的数学模型.讨论了两种利用超声波传感器和其它传感器确定器人空间位置、速度及姿势的方法.提出了一种分段最优控制方案.
贺晓文
林奕鸿
胡乾斌
关键词:
机器人
数学模型
最优控制
加工中心刀库管理系统
被引量:7
1998年
阐述了加工中心刀库管理系统的功能、组成原理,重点讨论刀具识别和刀具寿命管理的实现方法,介绍了在加工过程中对刀具切削功率控制的原则.
胡乾斌
李光斌
刘建新
关键词:
加工中心
刀具寿命
可编程序控制器在机床控制系统改造中的应用
被引量:5
1999年
简要介绍了可编程序控制器(PC)的结构、原理及应用。
靳广亮
李先银
胡乾斌
李光斌
关键词:
可编程序控制器
机床
电气控制系统
外圆磨床的在线检测及数控系统
被引量:7
1998年
分析了在多台面阶梯轴的磨削加工中,采用单台主动测量仪与数控系统相结合进行磨削控制提高加工精度的可行性,并介绍了外圆磨床在线检测系统中的设计。
喻红
胡乾斌
张曰敏
关键词:
在线检测
数控系统
外圆磨床
最优PID控制算法在飞锯位置伺服系统中的应用
被引量:13
2001年
文章提出了一种基于飞锯位置伺服系统的 PID最优控制策略 ,介绍了 PID算法的数字化方法、PID参数的设定方法及在飞锯位置伺服系统中 PID参数的自整定方法 。
李先银
胡乾斌
李光斌
关键词:
锯床
飞锯
位置伺服系统
最优控制
PID控制
PLC在外圆磨床在线检测自动控制中的应用
1999年
介绍了外圆磨削在线检测自动控制过程中,PLC的控制功能以及PLC与数控系统中I/O接口的连接及应用,并介绍了该数控系统判别PLC信号的方法。
喻红
胡乾斌
关键词:
PLC
在线检测
外圆磨床
自动控制
ZJX-15 纵剪生产线控制系统设计
被引量:1
1999年
用PLC和全数字直流调速器MEN-TORI组成纵剪生产线控制系统,采用智能模块MD21实现钢带的卷绕控制。与模拟控制方式比较,该系统具有性能好、可靠性高、控制灵活等特点,而且系统具有较完善的自诊断功能,便于运行和维护。
胡乾斌
杨清好
关键词:
PLC
纵剪
生产线
控制系统
带钢
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