胡攀
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：新疆大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 动态定量称重系统神经网络预测PID控制器研究
- 2010年
- 采用神经网络预测与PID控制理论相结合,为动态定量称重系统设计了一种神经网络预测PID控制器。该控制器算法简单,通过自学习、记忆功能在线调整PID控制参数KP、KI、KD。建立了动态定量称重系统的仿真模型,将神经网络预测的PID控制与常规PID进行对比分析,神经网络预测PID控制器具有很好的控制效果。
- 胡攀梁岚珍李靖
- 关键词：PID控制器
- 实现膨化硝铵自动化生产的分布式控制系统
- 2008年
- 本文介绍了膨化硝铵生产线自动控制系统的结构与控制过程。该系统采用RS485总线将上位机与各工艺模块相连,实现了对各工艺单元的监控、信息处理,具有先进、高效、自动、和可靠等特点。
- 胡攀杜志平梁岚珍吴为民
- 关键词：膨化硝酸铵生产自动化分布式控制可编程逻辑控制器
- 基于PIC的自动跟踪运输机器人的设计被引量：2
- 2009年
- 本文以PIC单片机为控制核心,用无刷直流电机为驱动元件,实现了运输机器人的自动跟踪、避障、语音报警和相关信息显示等功能。介绍了该机器人的结构组成、硬件设计及软件编程。
- 胡攀梁岚珍
- 关键词：单片机机器人无刷直流电机
- 动态定量称重系统控制策略的研究被引量：7
- 2009年
- 通动态定量称重系统是一种非线性、大滞后、时变性的系统。PID控制应用广泛,但其参数整定仍未得到很好的解决。因此采用神经网络与PID控制理论相结合,为动态定量称重系统设计了一种神经网络PID控制器,以及提出了新的智能控制策略。该控制器算法简单,通过自学习、记忆功能在线调整PID控制参数Kp、KI、KD,来实现具有最佳组合的PID控制。
- 胡攀梁岚珍李靖
- 关键词：神经网络PID控制器控制策略
- 基于嵌入式Linux的专家PID动态称重配料控制系统研究
- 2010年
- 针对动态称重过程的非线性、大滞后、强耦合以及模型的时变性、不确定性等特点,提出专家系统与PID相结合的智能控制策略,应用嵌入式软硬件来具体实现。研究表明,智能控制算法与嵌入式软硬件相结合的方能够解决动态称重精度和快速性之间的矛盾,采用迭代预测方法不断进行过冲量的修正,进一步减小了误差。
- 李靖朱栋升胡攀梁岚珍
- 关键词：嵌入式LINUX动态称重专家PID
