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胡荣

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 4篇四自由度
  • 4篇人机
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人机构
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 4篇并联机器人机...
  • 2篇动平台
  • 2篇多杆
  • 2篇多杆机构
  • 2篇移动副
  • 2篇支链
  • 2篇执行器
  • 2篇双杠
  • 2篇双驱动
  • 2篇偏载
  • 2篇平动
  • 2篇转动副
  • 2篇末端执行器
  • 2篇杆机构

机构

  • 8篇南京理工大学

作者

  • 8篇胡荣
  • 6篇彭斌彬

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种四自由度高速并联机器人机构
本发明公开了一种四自由度高速并联机器人机构，包括静平台、动平台、并联在静平台和动平台之间的四条支链、末端执行器、滑动导向机构、运动变换机构；所述末端执行器通过转动副与动平台相连；每条支链均包括主动臂、从动臂组件和导向块，...
彭斌彬史典盛胡荣
文献传递
一种双杠杆高速精密冲床机构
本发明涉及一种双杠杆高速精密冲床机构，包括曲柄滑块机构、左右支链以及主滑块；曲柄滑块机构和主滑块沿垂直方向布置在冲床基座上；两组多杆机构以及两根推杆沿平衡滑块中心与主滑块中心构成的中心线分两侧对称布置，且对应的杆件长度均...
彭斌彬史典盛胡荣
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基于机器视觉的废旧塑料瓶分选装备研究
分选工作是废旧塑料瓶回收过程中一个重要的工序，目前，国内废旧塑料瓶的分选主要基于人工操作来完成，存在劳动强度过大、分选效率低下等问题。本课题基于视觉技术，提出了一种废旧塑料瓶自动识别和分选方案，对方案所涉及到的算法模型、...
胡荣
关键词：自动识别机器视觉
一种双杠杆高速精密冲床机构
本发明涉及一种双杠杆高速精密冲床机构，包括曲柄滑块机构、左右支链以及主滑块；曲柄滑块机构和主滑块沿垂直方向布置在冲床基座上；两组多杆机构以及两根推杆沿平衡滑块中心与主滑块中心构成的中心线分两侧对称布置，且对应的杆件长度均...
彭斌彬史典盛胡荣
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一种四自由度高速并联机器人机构
本发明公开了一种四自由度高速并联机器人机构，包括静平台、动平台、并联在静平台和动平台之间的四条支链、末端执行器、滑动导向机构、运动变换机构；所述末端执行器通过转动副与动平台相连；每条支链均包括主动臂、从动臂组件和导向块，...
彭斌彬史典盛胡荣
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一种含双驱动支链的四自由度高速并联机器人机构
本发明公开了一种含双驱动支链的四自由度高速并联机器人机构，包括静平台、动平台、并联在静平台和动平台之间的三条主驱动支链、末端执行器，所述末端执行器通过转动副与动平台相连；三条主驱动支链包括驱动电机、减速器、第一主动臂和从...
彭斌彬胡荣史典盛
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一种含双驱动支链的四自由度高速并联机器人机构
本发明公开了一种含双驱动支链的四自由度高速并联机器人机构，包括静平台、动平台、并联在静平台和动平台之间的三条主驱动支链、末端执行器，所述末端执行器通过转动副与动平台相连；三条主驱动支链包括驱动电机、减速器、第一主动臂和从...
彭斌彬胡荣史典盛
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政府证券市场监管研究
证券市场是市场经济发展到一定阶段的产物，已经成为市场经济的一个重要组成部分。证券市场作为国民经济晴雨表，其市场稳定性直接关系到整个国民经济的稳定发展。因此，世界各国都注重对证券市场的监管，试图通过政府强制力的介入，保证证...
胡荣
关键词：证券市场政府监管证券监管
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