范金锁
- 作品数：20 被引量：45H指数：5
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于自适应二阶终端滑模的飞行器再入姿态控制被引量：11
- 2012年
- 针对飞行器再入过程中存在着模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒控制问题,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案.设计的控制器保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零,不需要内外扰的先验知识,通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响.最后以气动参数摄动50%作为扰动条件进行了飞行器再入姿态控制仿真,结果表明了该方案的快速性和鲁棒性.
- 范金锁张合新张明宽周鑫
- 关键词：自适应辨识有限时间收敛
- 基于PXI总线的导弹地面电源实时监测与故障诊断系统
- 某型号导弹地面电源为整个导弹武器系统的测试提供用电。由于现有地面电源的额定输出电流大,致使内部元器件因受热烧蚀等原因容易损坏。结合当前某型号导弹地面电源的实际应用情况,本文设计了一个基于虚拟仪器技术的实时监测和智能化故障...
- 杨俊河张合新范金锁
- 关键词：虚拟仪器PXI总线实时监测故障诊断神经网络
- 文献传递
- 基于INS/LAS组合末制导方法研究与仿真被引量：3
- 2010年
- 为提高巡航导弹末制导性能和精确打击能力,研究基于惯导/激光主动导引头组合末制导方法,即利用激光导引头的测量信息,估计惯导系统误差并修正惯导系统的状态参数。针对末制导阶段导弹运动复杂,系统状态易发生突变和量测噪声不确定的特点,提出了改进的Sage-Husa滤波算法,并结合巡航导弹末制导导引规律进行了仿真验证。结果表明,该滤波算法对提高制导系统精度和可靠性十分有效。
- 张一张合新黄金峰范金锁
- 关键词：巡航导弹惯导
- 基于神经网络的某导弹交流地面电源故障诊断被引量：2
- 2007年
- 设计了一种基于神经网络的故障诊断系统,利用神经网络的独特优点,以实现对某导弹交流地面电源容易出现的故障进行快速定位和智能诊断。实验结果表明:神经网络不仅能够识别出所有已经训练过的模式,还可对未曾训练过的模式具有一定的联想推理能力。
- 杨俊河范金锁张合新
- 关键词：神经网络故障诊断
- 飞行器最优末制导律的自适应PID滑模设计被引量：5
- 2012年
- 针对传统最优末制导律作用下再入飞行器易受外界因素干扰和气动力变化的影响,致使命中精度较低、鲁棒性较差的问题,在弹目运动方程存在参数不确定性情况下,提出一种基于自适应PID滑模扰动观测器技术的鲁棒最优末制导律。其中滑模扰动观测器能够在线消除系统扰动影响,而自适应PID滑模可以有效去除抖振。基于Lyapunov稳定性理论的证明过程及数值仿真结果均表明,该末制导律不仅使飞行器各项性能指标均达到指标要求,并且保证了较高的命中精度和较强的鲁棒性。
- 范金锁张合新孟飞吕永佳
- 关键词：自适应PID
- 基于NTSM的自适应最优滑模末制导律设计被引量：1
- 2012年
- 针对基于线性滑模面的最优末制导律存在的视线角误差和角速率误差渐近收敛、鲁棒性较弱等不足,提出一种基于非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的最优滑模末制导律。算法基于改进的非线性滑模面以解决普通Terminal滑模因参数选择不当出现的奇异问题,实现误差矢量的有限时间收敛。飞行器在该末制导律导引下,视线角误差及角速度误差快速收敛,从而保证飞行器具有较高的命中精度并满足约束条件要求。仿真结果表明该制导律的适用性及较强鲁棒性。
- 吕永佳张合新吴玉彬范金锁李正文
- 关键词：最优制导律非奇异终端滑模有限时间收敛
- 基于虚拟仪器的导弹控制系统测试研究被引量：3
- 2007年
- 根据导弹控制系统测试现状,本文提出基于虚拟仪器的测控系统组建方案。结合虚拟仪器、总线测试技术以及网络技术,提高测控自动化水平,同时降低系统组建成本,并实现网络化测试功能。硬件设计上,基于PXI总线和虚拟仪器技术建立导弹测控系统;软件设计上,提供更好的人机交互界面和更强的容错能力。
- 范金锁张志成张合新
- 关键词：虚拟仪器网络化测试PXI总线分布式系统
- 基于PXI总线的导弹地面电源实时监测与故障诊断系统
- 某型号导弹地面电源为整个导弹武器系统的测试提供用电。由于现有地面电源的额定输出电流大,致使内部元器件因受热烧蚀等原因容易损坏。结合当前某型号导弹地面电源的实际应用情况,本文设计了一个基于虚拟仪器技术的实时监测和智能化故障...
- 杨俊河张合新范金锁
- 关键词：虚拟仪器PXI总线实时监测故障诊断
- 文献传递
- 飞行器再入二阶终端滑模姿控系统设计
- 2011年
- 针对飞行器再入飞行过程中存在的复杂气动环境和未知不确定干扰影响,在对扰动提出一定假设的基础上,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案,保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零的同时有效削弱控制舵机的抖振,提高系统控制精度。不需要内外扰的先验知识,通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响。最后以气动参数摄动50%作为扰动条件进行了飞行器再入姿态控制仿真,仿真结果表明控制系统消除了参数摄动影响及舵机抖振,因此具有较强鲁棒性。
- 范金锁张合新苏毅窦荣斌
- 关键词：飞行器自适应辨识有限时间收敛
- 一种高阶滑模控制算法的改进及应用被引量：6
- 2011年
- 针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足,以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改进算法.首先,引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进,得出了一种新的高阶滑模控制律.与原算法相比,系统收敛速度快、控制作用平滑连续.然后,为解决二阶超螺旋算法仅适用于系统相对阶为1的问题,以跟踪误差的高阶导数建立滑动量,构造适用于高阶系统的二阶超螺旋算法.最后,通过数值仿真验证了改进算法的有效性.
- 范金锁张合新王桂明王新国
- 关键词：高阶滑模
