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葛宏伟

作品数：38 被引量：38H指数：2
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 17篇机械臂
  • 16篇电机
  • 11篇码垛
  • 9篇直流伺服
  • 9篇直流伺服电机
  • 9篇伺服
  • 9篇伺服电机
  • 9篇平行四边形机...
  • 8篇电磁线圈
  • 7篇导轨
  • 7篇直线电机
  • 7篇前臂
  • 6篇阵列式
  • 6篇夹具
  • 5篇运动控制
  • 5篇运动控制卡
  • 5篇线圈
  • 5篇控制卡
  • 4篇牵引力
  • 4篇字形

机构

  • 38篇浙江理工大学

作者

  • 38篇葛宏伟
  • 30篇史伟民
  • 9篇郑斌
  • 6篇欧阳博
  • 5篇顾小东
  • 5篇时军
  • 3篇徐欣
  • 1篇寿开荣
  • 1篇周天航

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机电工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇浙江理工大学...

年份

  • 5篇2017
  • 8篇2016
  • 20篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种五自由机械臂
一种五自由机械臂，基座设置在底板(1)上，底座可转动地设置在基座上，后臂铰接在底座上，前臂关节的一端与后臂的一端铰接在底座上的同一根枢轴上，后臂的另一端与前臂(7)铰接，前臂关节的另一端与前臂筋的一端铰接，前臂筋的另一端...
史伟民葛宏伟杨亮亮许守金应思齐顾小东
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三轴混合驱动式机械臂
三轴混合驱动式机械臂，包括底座、支座、后臂、前臂、手掌，所述的手掌通过两个平行四边形机构构成的第一连杆机构连接支座，装在前臂连杆上的第一红外测距仪对准装在后臂连杆上的第二红外测距仪；所述的前臂和后臂内装有驱动前臂与后臂相...
史伟民许守金杨亮亮葛宏伟郑斌
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一种具有五自由度的码垛机械臂
本实用新型公开了一种具有五自由度的码垛机械臂，包括机械臂体及控制系统，所述的机械臂体包括底板、两块支座板、第一圆板、第二圆板、U型底座、前臂、后臂、手掌、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、三角状肘连杆及四个直流伺服...
史伟民葛宏伟杨亮亮许守金刘权庆徐欣
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具有五自由度的码垛机械臂
本发明公开了一种具有五自由度的码垛机械臂，包括机械臂体及控制系统，所述的机械臂体包括底板、两块支座板、第一圆板、第二圆板、U型底座、前臂、后臂、手掌、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、三角状肘连杆及四个直流伺服电机...
杨亮亮葛宏伟史伟民许守金刘权庆徐欣
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新型多用途电动载物爬楼车
本发明公开了一种新型多用途电动载物爬楼车，包括机械机构、控制机构和辅助机构，所述的机械机构包括由纵向设置的左、右支架杆与横向设置的上支架杆电池段、上支架杆手柄段构成的车身框架，所述的左、右支架杆的下部背面固定安装有大轮支...
杨亮亮葛宏伟
一种对称可伸缩式机械臂
本实用新型公开了一种对称可伸缩式机械臂，包括底座、置于底座内的直流伺服电机、圆弧槽夹具、支座杆、支架杆、固定电磁线圈、移动滑块、两个机械臂体及控制系统，所述的控制系统包括工控机、运动控制卡、电机驱动器、第一线圈驱动器、第...
史伟民葛宏伟杨亮亮许守金郑斌欧阳博
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五自由度旋转链式码垛机械臂的运动控制方法
本发明公开了一种五自由度旋转链式码垛机械臂的运动控制方法，适用于全旋转的链式机械臂，通过对给定的末端运动轨迹进行运动学反解，得到其对应的各驱动关节处的转动角度信息，并下发至运动控制卡，通过伺服驱动系统驱动各臂转动，进而完...
史伟民葛宏伟杨亮亮许守金
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支撑装置
新型支撑装置，包括支撑板以及分布在支撑板底部的第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿以及第四支撑腿，还包括滑动杆、供电控制器，第一支撑腿与第二支撑腿之间以及第三支撑腿与第四支撑腿之间设置有滑动杆，第一支撑腿与第二支撑腿相对的...
杨亮亮许守金史伟民葛宏伟时军刘权庆
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直线电机的定子轨道
直线电机的定子轨道，包括与直流电机动子配合作用的轨道本体，轨道本体包括两条平行排布的由多个定子导轨架构成的运动导轨，定子导轨架上设置滑动导轨、滑动导轨块、电磁线圈以及设置在定子导轨架内部的供电控制模块，定子导轨架为侧放的...
杨亮亮许守金史伟民葛宏伟应思奇刘权庆
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码垛机械臂末端的运动轨迹规划方法
本发明公开了一种码垛机械臂末端的运动轨迹规划方法，该方法是利用笛卡尔空间坐标系对码垛机械臂进行轨迹规划，根据具体工作要求给定关键控制点坐标，运用NURBS插补理论进行曲线插补，得到相应平滑曲线，通过用曲线段运动轨迹替代直...
杨亮亮史伟民葛宏伟许守金
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