葛明达
- 作品数：21 被引量：13H指数：2
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- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器
- 基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器，它涉及一种飞行器，以解决现有单桨飞行器可靠性差，功率损耗大，多轴飞行器重量大，带载能力差，以及共轴双旋翼飞行器重量大，机动性能差的问题，基于共轴旋翼姿态调整的无人飞行器，它包括机芯、机...
- 葛明达金弘哲赵杰
- 文献传递
- 一种针对动态障碍物的冗余度机械臂避障模型的构建方法
- 一种针对动态障碍物的冗余度机械臂避障模型的构建方法，属于冗余度机械臂的运动规划及动态避障领域，本发明为解决现有技术中缺乏能够体现机械臂的几何构型，并且具备对动态障碍物是否与机械臂发生碰撞的预测判断的能力的连续避障模型，从...
- 金弘哲鞠枫嘉赵杰刘玉斌葛明达
- 一种基于立体视觉的目标位姿及高阶运动信息观测方法
- 一种基于立体视觉的目标位姿及高阶运动信息观测方法，所述方法包括基于立体视觉获取目标特征点的三维空间坐标信息；根据特征点建立目标的稀疏特征线段模型，并建立观测误差模型；根据高阶微分器求解特征点、稀疏特征线段和观测误差的高阶...
- 金弘哲刘家秀印鸿鞠枫嘉葛明达赵杰
- 一种压力吸附式爬杆机器人
- 一种压力吸附式爬杆机器人，属于机器人设计领域。本发明是为了解决现有的爬杆机器人存在结构复杂、不易控制、重量大和故障率高的问题。一种压力吸附式爬杆机器人包括机身、电控系统、两个驱动机构和两个吸附机构，两个驱动机构并排横向相...
- 金弘哲黄卫金葛明达赵杰
- 文献传递
- 基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机
- 基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机，包含机身、起落架和共轴双旋翼，起落架安装在机身的底部；还包含双旋翼动力系统、中心杆和平行四边形操纵机构；中心杆安装在平行四边形操纵机构上，平行四边形操纵机构安装在机身上，以控制...
- 金弘哲王子健葛明达赵杰
- 文献传递
- 一种基于sigmoid型积分增强微分器的信号微分估计方法
- 一种基于sigmoid型积分增强微分器的信号微分估计方法，包含：根据微分器输出信号计算误差信号和积分信号；根据误差信号和积分信号计算混合误差信号；根据混合误差信号构造sigmoid型积分增强微分器；调节积分增强微分器参数...
- 金弘哲印鸿赵杰葛明达
- 一种钱币清分整理一体机
- 一种钱币清分整理一体机，它涉及一种清分整理一体机，具体涉及一种钱币清分整理一体机。本发明为解决对混杂的纸币和硬币进行自动化整理、分类、清点、以及定量打包的需求不断增加的问题。本发明包括主体框架、纸币硬币分离部件、硬币分离...
- 袁皓葛明达易澈季节刘若愚金弘哲
- 文献传递
- 共轴双旋翼无人机
- 共轴双旋翼无人机，它包含机身、起落架、共轴双旋翼、双旋翼动力系统、并联操纵机构、机臂折叠动力系统和对接机构，双旋翼动力系统安装在并联操纵机构上，所述并联操纵机构安装在机身的上部，以控制双旋翼动力系统在空间的姿态，在机身的...
- 金弘哲朱志远王子建葛明达赵杰
- 无人机对接机构及方法
- 无人机对接机构及方法，它包含机臂、对接公头和对接母头；对接公头包含锁紧体和对接体，对接母头包含承载体、拉力弹簧和连杆组件，当对接体与承载体未对接时，插销位于插孔内，对接体与承载体对接后，插销位于卡槽内，且对接体与承载体被...
- 金弘哲朱志远王子建葛明达赵杰
- 条纹管激光雷达水下目标图像预处理算法被引量：9
- 2013年
- 蓝绿激光雷达进行水下目标探测成像时,由于受到后向散射噪声影响,图像信噪比随着距离增大而急剧下降。为解决此问题,通过分析水下目标图像噪声污染,提出一种图像预处理算法,通过在频域进行噪声抑制及改进型巴特沃斯高通滤波等处理,能够实现目标复原,提高图像信噪比。以自研的条纹管激光雷达完成室内水池水雷探测成像实验,分别对5m和15m水下水雷目标激光强度像进行频域预处理。结果表明,提出的算法能有效滤除后向散射噪声,提高图像对比度,获得较为清晰的目标轮廓像。
- 孙剑峰刘迪葛明达王骐
- 关键词：图像处理激光雷达水下成像
