董浩
- 作品数：33 被引量：23H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
- 电流驱动对称磁多层结构微波振荡器
- 电流驱动对称磁多层结构微波振荡器，属于微波技术领域，其特征在于：由两个铁磁膜组成，具有相同厚度，在2-6纳米间，中间被一薄的非磁层隔开，厚度1-3纳米(对非磁金属层)或0.5-1.5纳米(对绝缘层)。纳米磁多层柱的上、下...
- 陈培毅董浩邓宁任敏
- 文献传递
- 被动行走周期性步态不动点搜索的新算法被引量：5
- 2009年
- 为解决机器人被动行走研究中不动点搜索的时间和结果都依赖于初始值的问题,该文研究了形成周期性步态的充要条件,得到不动点处状态变量之间的约束关系,从而将搜索空间从二维降低为一维,并提出了一维空间中不动点搜索的新算法。该算法能在固定的搜索时间内一次性找到所有稳定和不稳定的周期性步态的不动点,而不需要进行初始值的选择。该文通过数值仿真验证了新算法的有效性。
- 苏学敏赵明国张楫董浩
- 关键词：机器人不动点
- RoboCup四腿组中的机器人自定位技术
- RoboCup四腿组比赛需要机器人通过视觉在有路标的结构化环境中确定自身位置和姿态.四腿机器人的运动无法准确建模,视觉传感器视场有限及比赛过程中存在冲撞、判罚等因素造成的不确定噪声,使得几何测量、航迹推测等传统方法难以在...
- 赵明国蔡怡昕徐文立董浩张乃尧
- 关键词：机器人足球多机器人协作
- 文献传递网络资源链接
- 电流感应磁化翻转效应的改进的系综模型被引量：1
- 2009年
- 运用宏观双通道扩散模型研究了赝自旋阀结构中的自旋相关输运过程,考虑到磁化强度矢量的横向分量的影响,建立了自由层磁化强度矢量的动力学方程,利用自旋流连续和化学势差连续作为边界条件.理论计算求解了电流感应磁化翻转效应中的临界电流,解释了铁磁层和非磁层电导率匹配问题和纵向场对电流感应磁化翻转效应中临界电流的影响.
- 张磊胡九宁任敏董浩邓宁陈培毅
- 一种自旋电流驱动的新型微波振荡器
- 一种自旋极化电流驱动的微波振荡器件结构和制备方法，属于自旋输运器件技术领域。其特征在于，采用氧化硅衬底，通过超高真空磁控溅射制备的一种“固定层(铁磁)/隔离层(非磁)/自由层(铁磁)”的多层膜结构，再通过电子束曝光、Ar...
- 陈培毅任敏邓宁董浩张磊
- 文献传递
- 纳米尺寸自旋阀中电流驱动的自旋波发射
- 2008年
- 提出了在纳米赝自旋阀中的电流感应自旋传输矩的磁动力学描述,成功地解释了在磁纳米多层结构中的电流驱动微波发射和电流感应磁化翻转现象。自旋流极化由在电导匹配时的自旋流和化学势连续性边界条件决定。自旋矩的纵向和横向分量在自旋阀的电流驱动微波发射和电流感应磁化翻转现象中扮演了不同的角色:纵向自旋矩分量决定了电流感应磁化翻转(CIMS)效应,而横向自旋矩是自旋波发射(SWE)效应所不可缺少的。根据这一理论,由LLG方程自然得到自旋波发射的双模,分别为横向自旋矩引发的X和Y方向的振动,并引起磁多层电阻以频率2w或w(进动频率)随时间变化。磁场和自旋流共同决定了自旋波发射的频率和功率,这一理论预言了某种特殊的磁多层结构,如磁层相互垂直的结构,将具有大得多的微波发射效率,这一结论已经被实验所证实。
- 胡九宁陈培毅张磊任敏董浩邓宁
- 磁存储单元
- 本发明提出一种磁存储单元，包括：第一晶体管，所述第一晶体管的栅电极与位线相连；位于所述第一晶体管的沟道绝缘层和栅电极之间的磁性隧道结MTJ；和第二晶体管，所述第二晶体管的源/漏极之一与所述MTJ串行连接，其中，所述磁存储...
- 邓宁陈培毅曲秉郡张磊张树超董浩任敏
- 文献传递
- 一种双足机器人动力式行走方法
- 一种双足机器人动力式行走方法属于机器人行走控制技术领域，其特征在于，所述机器人靠在步态周期T内，0.2s＜T＜0.5s，快速摆动双腿及控制摆动腿的着地碰撞实现类似被动行走的全动力式行走，该机器人靠弯曲摆动腿膝关节创造虚拟...
- 赵明国张楫董浩李立国苏学敏石宗英
- 文献传递
- 对称自旋阀结构纳米微波发射器
- 当自旋极化的直流电流垂直通过一个纳米自旋阀结构时,会产生自旋传输矩效应,它在两方面具有应用前景：一是电流感应磁开关或stt-RAM,二是自旋传输矩振荡器.后者在片上微波源和移动通信领域有着潜在的应用前景.STNO的应用受...
- 陈培毅董浩任敏邓宁
- RoboCup四腿组中的机器人自定位技术
- RoboCup四腿组比赛需要机器人通过视觉在有路标的结构化环境中确定自身位置和姿态。四腿机器人的运动无法准确建模,视觉传感器视场有限及比赛过程中存在冲撞、判罚等因素造成的不确定噪声,使得几何测量、航迹推测等传统方法难以在...
- 赵明国蔡怡昕徐文立董浩张乃尧
- 关键词：机器人足球四腿机器人
- 文献传递
