蒋峥
- 作品数:48 被引量:151H指数:8
- 供职机构:武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:湖北省教育厅重点项目国家自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
- 工业控制网络攻防实验平台及半实物仿真方法
- 本发明涉及一种工业控制网络攻防实验平台及半实物仿真方法,包括本地实验平台和远程实验平台;本地实验平台的仿真主机、PLC、工业触摸屏分别与工业以太网交换机连接而形成本地局域网;远程实验平台仿真主机通过互联网接入所述本地局域...
- 刘斌陈景召蒋峥黄卫华
- 文献传递
- 基于BP神经网络的胶囊异物缺陷识别被引量:1
- 2015年
- 针对胶囊异物缺陷在图像中表现的模糊性和多样性问题,利用神经网络处理非线性问题的优势,将神经网络应用到胶囊异物缺陷的识别。先将Y方向的Sobel算子应用于胶囊图像从而将图像分割成三部分,对每部分图像进行滤波降噪的预处理,然后再提取各部分的图像直方图的相对平滑度、偏斜度、平坦度、扭曲度、峰度、和熵这些特征,运用基于聚类归一化的方法对数据进行归一化,提出基于BP神经网络进行胶囊异物缺陷识别的算法。实验表明,该算法能够达到较高的识别精度。
- 陈毅刘晓玉刘斌蒋峥
- 关键词:胶囊直方图聚类归一化神经网络
- 仿心电脉冲检测的风机叶片周期信号提取方法和电子设备
- 本发明公开了一种仿心电脉冲检测的风机叶片周期信号提取方法和电子设备,该方法对采集到的风力发电机叶片音频信号进行高通滤波;之后提取滤波后信号的尖峰,通过自适应阈值保留尖峰中的伪真峰,并构成伪真峰序列;计算伪真峰序列中相邻尖...
- 刘斌李尚付自茂鲍考明蒋峥宁利川
- 基于参数优化支持向量机的火焰图像识别
- 2012年
- 图像型火灾探测的主要问题是关于火焰和干扰物的识别。通过提取火灾图像特征,利用支持向量机来进行识别。为提高火灾准确预报率,用参数优化后的支持向量机来预报。提出一种混沌粒子群算法对支持向量机进行参数优化。实验表明,改进的粒子群算法比传统方法的火灾准确预报率有大幅提高,可以进一步降低火灾探测系统的误报。
- 郑高蒋峥
- 关键词:火灾图像支持向量机参数优化混沌粒子群
- 网络控制系统多参最优性能研究
- 2014年
- 针对网络控制系统最优性能问题,对最优控制器进行设计和分析。首先建立了具有时延和数据丢包的系统模型,然后考虑控制对象具有非最小相位(NMP)零点、不稳定极点的情形,采用互质分解、Youla参数化等方法,求出最优跟踪性能的表达式并给出完整证明。最后分别研究最优跟踪性能与NMP零点、不稳定极点、时延、数据丢包这些参数间的相互关系。仿真结果表明,考虑不同的参数耦合,跟踪性能变化不同。
- 肖波刘斌蒋峥韩涛
- 关键词:网络控制系统网络时延数据丢包
- 电动汽车仪表系统及其调度方法
- 本发明提供一种电动汽车仪表系统及其调度方法,电动汽车仪表系统,包括:电源模块、CAN通信模块、硬线信号采集模块、步进电机模块、蜂鸣器模块、按键模块、FLASH存储模块、TFT‑LCD显示模块、LED模块、段码液晶模块。其...
- 刘斌韩琛蒋峥万兴
- 文献传递
- 基于MMPC的无人汽车轨迹跟踪控制被引量:3
- 2020年
- 提出了一种用于无人汽车轨迹跟踪的控制算法。首先,将兼顾安全性、舒适性的无人汽车轨迹跟踪控制问题转换为多约束模型预测控制(MMPC)问题;然后,将目标函数和多个变量约束转化为以拉格朗日乘子为决策变量的二次规划(QP)标准形式,并提出倒序乘子求解法求取拉格朗日乘子近似解,从而得到控制序列的次优解。将本文提出的倒序乘子求解法与常规QP求解方法进行对比,本文提出的算法在保证求解精度的前提下,大幅提升了求解效率。在Carsim-Matlab仿真平台上对本文提出的无人汽车轨迹跟踪MMPC控制器进行了仿真验证,结果表明所提出的控制方法具有良好的跟踪性能和实时性。
- 卢红生刘斌蒋峥蒋峥
- 关键词:拉格朗日乘子
- 车载内置式永磁同步电机控制方法
- 本发明提供一种车载内置式永磁同步电机控制方法,其特征在于,包括如下步骤:一、建立永磁同步电机数学模型,包括电压方程模型、电磁转矩方程模型和转矩平衡方程模型;二、设计滑模面和滑模控制律,对电机电磁转矩实现滑模控制;三、基于...
- 刘斌赵越蒋峥胡慧中
- 针对多类恶意攻击的工业信息物理系统安全检测方法
- 本发明提供一种针对多类恶意攻击的工业信息物理系统安全检测方法,建立被控物理对象的统一的攻击模型,将被控物理对象和可能遭受多类恶意攻击的通信网络视为一个由网络层和物理层构成的组合对象;根据组合对象的数学模型发生变化定义IC...
- 刘斌陈景召蒋峥黄卫华
- 不确定优化问题的研究动向被引量:13
- 2006年
- 讨论了不确定优化问题的研究方法,综述了随机规划、模糊优化和区间优化这三类不确定优化问题的主要研究算法、优缺点,提出了进一步研究的发展方向。
- 蒋峥刘斌