蔡伟斌
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于局部感知的多机器人编队控制方法
- 针对未知环境下多机器人难以实现灵活，稳定的编队控制的情况，在分析领队一跟随法、基于行为方法以及虚拟结构法的编队控制方法基础上，提出了一种模拟人类社会中方队形成与变化的思想，将其应用在多机器人的编队中，进行多机器人的编队控...
- 蔡伟斌张天一冯鹏铭张汝波
- 关键词：多机器人
- 一种基于局部感知的多机器人编队控制方法
- 2011年
- 针对未知环境下多机器人难以实现灵活、稳定的编队控制的情况,在分析领队-跟随法、基于行为方法以及虚拟结构法的编队控制方法基础上,提出了一种模拟人类社会中方队形成与变化的思想,将其应用在多机器人的编队中,进行多机器人的编队控制.机器人存储不同编队队形的相对位置信息,通过领航者发布队形控制信息,跟随者查找并匹配预先存储的队形信息,从而确定自己在编队中的相对位置,使多机器人形成并保持一定的队形运动.在多机器人仿真平台上进行了仿真实验,结果证明了该方法的有效性,实现了多机器人编队的灵活控制.
- 蔡伟斌张天一冯鹏铭张汝波
- 关键词：多机器人编队控制避障
