薛艳梅
- 作品数：14 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学矿业工程机械工程更多>>
- Delta算子框架下大系统的协同控制研究
- 2022年
- 本文研究了Delta算子描述的一类线性大系统的协同状态反馈控制问题.首先根据Delta算子描述的独立子系统,通过协同状态反馈控制器给出了互联的闭环控制系统.然后基于线性矩阵不等式技术,给出了系统协同状态反馈稳定控制器及协同状态反馈保性能控制器设计的充分条件,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明所提方法的有效性.最后,仿真实例验证了本文算法的有效性和优越性.
- 薛艳梅韩金珂
- 关键词：DELTA算子协同控制
- 一种混合驱动的遥操作机器人量化控制系统
- 本实用新型涉及一种混合驱动的遥操作机器人量化控制系统，包括主机器人、线性控制器、非线性控制器、编码器、通讯网络、解码器、执行机构以及从机器人，所述线性控制器、非线性控制器的一端与主机器人连接，线性控制器、非线性控制器的另...
- 郑柏超陈天薛艳梅傅曦雨
- 文献传递
- 本科中智能控制课程的教学思考与方法探究
- 2014年
- 在当前高校新的教育教学形势下,智能控制基础课程已成为自动化及相关专业本科生的一门重要的学习课程。授课的方式方法依然处于探索阶段。根据作者数年的教学经验、教学方法研究,对本课程的教学做了认真、充分的总结,以推进今后课程的教育教学。
- 郑柏超薛艳梅
- 关键词：智能控制教学方法自动化
- 一种岩土三轴自由膨胀仪
- 本发明公开了一种岩土三轴自由膨胀仪，压力室中部设有可伸缩瓣模筒，试样外侧包裹橡皮膜套接于可伸缩瓣模筒中，底座上依次堆设有底板和底部透水石，试样底部支撑于底部透水石上，试样顶部依次压制有顶部透水石和顶板，顶盖上设有顶盖阀门...
- 卢长娜薛艳梅王琛颖
- 一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法
- 本发明公开了一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法。首先构建四旋翼无人机位置子系统和姿态子系统的全回路系统数学模型；基于四旋翼无人机系统的输入饱和及执行器故障，分别建立位置子系统和姿态子系统的复合数学模型；然后定义...
- 郑柏超夏鹏薛艳梅范晓飞
- 基于模糊小波神经网络算法的汽车滑移率控制研究被引量：2
- 2016年
- 防抱死系统是汽车制动过程非常重要的基本安全措施,滑移率控制是汽车防抱死控制的重要组成部分.汽车的制动过程是一个与实时路况相关的时变、非线性、不确定系统.针对该问题开展基于模糊小波神经网络算法的滑移率控制研究.通过采用模糊小波神经网络估计系统模型的非线性、时变不易获知的部分,结合等效控制思想来构造滑模控制法则,从而实现期望的滑移率控制.Matlab-simulink仿真结果表明,所设计的算法具有良好的鲁棒性能,能有效、快速地到达期望的滑移率.
- 薛艳梅杨青青邵珂
- 关键词：滑移率滑模控制神经网络小波
- 信息物理系统的鲁棒安全事件触发滑模控制设计被引量：2
- 2021年
- 针对信息物理系统遭受虚假数据注入攻击和有限通信带宽等问题,提出一种鲁棒安全事件触发滑模控制方法。首先,利用异常检测机制的阈值信息,获取虚假数据注入攻击的上界信息。然后,引入事件触发机制,并结合估计的攻击上界信息,设计鲁棒安全事件触发滑模控制方法。利用李雅普诺夫稳定性理论证明所提方法的有效性,并证明设计的方法不存在芝诺现象。最后,仿真实例表明本研究设计方法能以最小事件触发次数确保系统安全稳定运行,节约了通信资源。
- 任雯薛艳梅郑柏超
- 关键词：信息物理系统滑模控制器
- 量化参数不匹配的线性系统监督滑模控制设计被引量：8
- 2015年
- 在量化控制系统中,量化器灵敏度参数的不匹配现象会造成系统的性能下降,严重时甚至会导致系统不稳定。另一方面,量化器灵敏度参数的不匹配现象也会增加控制设计的复杂性与难度。针对量化器灵敏度参数不匹配的不确定线性系统,研究监督策略下的量化反馈滑模镇定控制问题。应用监督控制策略,提出的鲁棒量化反馈滑模控制法能够有效消除量化灵敏度参数不匹配与模型不确定性带来的影响,进而确保系统轨迹能渐近收敛到原点。经过Matlab仿真实验验证了该方法的有效性与优越性。
- 薛艳梅郝立颖
- 关键词：监督控制滑模控制
- 一种四旋翼无人机分数阶抗饱和滑模控制方法及装置
- 本发明公开了四旋翼无人机分数阶抗饱和滑模控制技术领域的一种四旋翼无人机分数阶抗饱和滑模控制方法及装置。方法包括：根据所述飞行位置目标、第一等效控制律、第一切换控制律和为削弱输入饱和对位置子系统影响而引进的第一抗饱和变量获...
- 高鹏郑柏超薛艳梅刘艳苗国英
- 基于滑模控制方法的信息物理系统的安全控制被引量：1
- 2022年
- 针对虚假数据注入攻击下信息物理系统的安全控制问题,提出两种滑模控制设计方法。利用异常检测机制的阈值信息获取虚假数据注入攻击的上界信息,并应用获得的攻击上界信息构造鲁棒滑模控制方法。采用自适应技术估计攻击模式的上界信息,进而结合攻击模式的估计上界信息设计自适应滑模控制方法。然后,稳定性理论分别证明了两种控制方法下动态系统的安全稳定性。最后,仿真结果表明,在虚假数据注入攻击的情况下,所设计的鲁棒及自适应滑模控制方法能确保信息物理系统稳定并具有较好的鲁棒性能。
- 薛艳梅任雯郑柏超
- 关键词：信息物理系统鲁棒滑模控制自适应滑模控制
