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袁世奇

作品数：2 被引量：14H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电动轮椅
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 1篇电动
  • 1篇驱动轮
  • 1篇轮椅
  • 1篇控制系统
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇差动

机构

  • 2篇沈阳工业大学

作者

  • 2篇袁世奇
  • 1篇唐宗军
  • 1篇宫兴祯

传媒

  • 1篇沈阳工业大学...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
全方向电动轮椅控制部分设计
提出一种新型的全方向电动轮椅其基本结构如下:轮椅采用六轮结构,其中电动轮椅的底部四个角上分别安装了四个被驱动轮,而底部的中心配置了具有回转轴的两个驱动轮.在设计中主要确定了实现轮椅全方向运动的整体方案;对所确定的控制方案...
袁世奇
关键词：电动轮椅伺服系统驱动轮控制系统计算机仿真
文献传递
一种具有全方向运动功能的电动轮椅的设计被引量：14
2004年
对全方向电动轮椅的结构、运动学性能进行了分析,提出了一种可行的总体运动控制方案,并对轮椅的直线运动、全方向运动以及初始化运动的环节给出了控制模型,同时对直线运动速度补偿系统、角位置系统进行了仿真,其结果证明了该控制策略的可行性.
袁世奇宫兴祯唐宗军
关键词：轮椅伺服系统差动
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共1页<1>
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