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袁国勇

作品数：2 被引量：15H指数：2
供职机构：中国农业大学工学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇农业科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇模式识别
  • 1篇摘机
  • 1篇手爪
  • 1篇图像
  • 1篇图像分割
  • 1篇目标识别
  • 1篇目标识别与定...
  • 1篇黄瓜
  • 1篇黄瓜果实
  • 1篇机器人
  • 1篇机器视觉
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手爪
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机应用
  • 1篇瓜果
  • 1篇果实
  • 1篇BAYES分...
  • 1篇采摘机器人

机构

  • 2篇中国农业大学

作者

  • 2篇袁国勇
  • 1篇张铁中

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
黄瓜采摘机器人目标识别与定位系统的研究
本文在充分了解国内外相关研究和应用现状的基础上，对黄瓜采摘机器人的视觉系统及机械手爪部分(末端执行器)进行了研究。 由于黄瓜果实与其果梗叶片在反射率和含水率上存在差异，因此在颜色深度上就存在差别。本文利用它们在...
袁国勇
关键词：采摘机器人机器视觉模式识别机械手爪
文献传递
温室黄瓜果实的模式识别与分割——利用Bayes分类判别模型被引量：10
2006年
利用黄瓜果实与其果梗叶片在颜色深度上的差异,采用在自然背景下的黄瓜图像为训练样本,分别提取出黄瓜果实与背景的RGB颜色分量信息,计算出各自的分类判别函数,利用Bayes分类判别模型对自然背景下的黄瓜果实进行判别。试验表明:利用Bayes模式识别能够较好地实现对成熟黄瓜果实与背景的分离;在识别后对图像进行腐蚀,膨胀,区域标记及特征提取等处理,能够较为准确地提取出成熟黄瓜果实及其重心位置。
袁国勇张铁中
关键词：计算机应用模式识别黄瓜图像分割
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