谢礼忠
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于CAN总线的角膜手术机器人控制系统的设计被引量：4
- 2004年
- 在角膜移植手术机器人系统的设计过程中,为满足各节点对信息交换的实时性、可扩展性、灵活性、可靠性的要求,选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了角膜移植手术机器人的控制系统,重点介绍了基于80C592芯片的节点硬件设计、软件设计及CAN通信的实现。实验证明这是一种可靠的控制方案,保证了系统的安全性和可靠性,简化了控制系统的复杂性。
- 谢礼忠张慧慧李大寨宗光华
- 关键词：CAN总线机器人控制CAN通信系统信息角膜移植手术角膜手术
- 角膜移植显微手术机器人系统的安全分析被引量：4
- 2004年
- 为了保证显微手术机器人系统的可靠性和安全性,提出了将危险识别、安全保证控制的系统分析法及故障树分析法用于系统的设计过程中.研究了如何针对机器人手术过程、手术环境和医生的手术动作的要求,通过系统需求分析、危险识别、安全保证控制、安全临域界定、安全监控、安全确认、制定系统日志和文档7个有序步骤指导系统的设计,并通过故障树和故障函数对设计结果做全面的分析.样机实验表明,这两种方法的结合为角膜移植手术机器人的可靠性和安全性提供了可靠的保证.
- 张慧慧谢礼忠李大寨
- 关键词：角膜移植机器人故障树分析法
- 角膜移植显微手术机器人系统的研究和开发
- 角膜移植手术是近年来广泛开展的一项眼外科显微手术.它是用人类的透明角膜材料,替换病变的不透明角膜,以达到增进视力或治疗某些角膜疾病的显微外科手术,因为角膜本身不含血管,处于'免疫赦免'地位,使角膜移植的成功率位于其他同种...
- 谢礼忠
- 关键词：医疗机器人角膜移植CAN总线分布式控制系统
- 文献传递
- 眼科显微手术机器人研究现状
- 2003年
- 近年来,眼外科显微手术机器人受到国内外研究者的关注。本文针对角膜移植手术的过程和特点,重点介绍了角膜移植显微手术机器人的研究状况。对于相关的研究工作,在内容和方法上具有一定的指导意义。
- 李大寨孙旭光杨洋胡一达于永初谢礼忠毕树生宗光华
- 关键词：眼科人机交互角膜移植
