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谭凯
作品数:
3
被引量:7
H指数:2
供职机构:
湖南大学土木工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家教育部“211”工程
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘一江
湖南大学土木工程学院
童桦
湖南大学
刘玉清
湖南大学
欧阳益锋
湖南大学
李轶
湖南大学土木工程学院
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机构
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刘一江
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谭凯
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2007
1篇
2006
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2004
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基于结构异地协同控制试验网络平台的开发与研究
被引量:4
2006年
结合我国国情建立远程结构试验网络系统,解决结构工程动力学科大型结构多节点试验资源不足的问题,分析了结构远程试验系统的组成以及网络远程协同控制的结构试验,初步实现把分布在各地的多个实验室连接在一起,利用各自不同的设备,完成复杂的试验和测试,同时让其他用户来实时观察所进行的试验,或参与试验过程,研究分析试验结果。
刘一江
谭凯
童桦
关键词:
电液伺服系统
网络平台
网络远程
协同控制
结构试验远程协同控制系统的设计与实现
被引量:2
2004年
扼要叙述了自行研制开发的网络远程协同结构试验的电液伺服多变量控制系统,介绍了试验控制系统的构成和设计原理,以及网络远程协同控制的组网方案具体实现。
刘一江
谭凯
刘玉清
欧阳益锋
关键词:
电液伺服系统
兼容性
协调控制
网络远程
网络协同控制的实现和解耦问题
被引量:1
2007年
介绍了结构试验网络协同控制平台的关键技术,分析了试验系统的网络互耦扰动问题,以两变量系统的解耦控制为例,描述了解耦前后的系统特性,并应用多变量频域解耦的自适应控制方法实现了网络协同控制系统的稳定。
刘一江
李轶
谭凯
关键词:
网络资源共享
解耦方法
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