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基于Multi-Agent系统的多UAV实时路径规划研究与实现: 电子技术的快速发展，促使了现代战争发生巨大的转变，以各种各样功能各异的无人机为主角的天空已经成为战争的一个主战场，无人机集群协同合作完成复杂的军事任务将成为必然。　　随着近年来分布式系统的运用越来越广泛，将广义分配问题应...; 谭若晨; 关键词：MULTI-AGENT系统路径规划软件开发

大规模多智能体仿真平台设计方法的研究被引量：4: 2012年; 大规模多智能体系统是分布式人工智能领域的一个研究热点,由于多智能体间复杂的交互过程受到诸多不确定性因素的影响,实现系统的宏观优化是关键难点.前期研究发现,某一参数的小范围变化可能引起整个多智能体系统性能的大范围的波动;并且多智能体控制协作算法的研究多数仅与非智能的控制方法进行简单对比,缺乏通用的仿真平台来抽象系统环境并模拟复杂的多智能体行为.为此设计了一种通用的大规模多智能体协同控制平台,该平台能够模拟多智能体系统必须完成的协同控制任务,并且通过变换多智能体系统的相关参数模型及加载不同的智能体控制策略,可以模拟和评测系统各项协作性能指标,为未来设计和提升算法性能提供研究基础.; 徐杨李响谭若晨刘铭; 关键词：多智能体系统仿真方法

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谭若晨