贺康生
- 作品数：5 被引量：26H指数：2
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- 反铲液压挖掘机测试与分析
- 近年来，随着我国经济的持续高增长，中国基础建设规模也持续增长。这极大的增加了挖掘机的需求量。而液压挖掘机工作装置的工作性能和可靠性是衡量挖掘机先进性的重要标志，工作装置的结构设计是否合理以及设计性能是否优劣直接影响到挖掘...
- 贺康生
- 关键词：动力学模型测试数据瞬态响应危险截面
- 文献传递
- 挖掘机主动挖掘力组合评价方法
- 本发明公开了一种挖掘机主动挖掘力组合评价方法，确定铲斗的挖掘点，以三种主动因素的自由组合，在每一种三种主动因素的自由组合方式下获得满足挖掘机自身四种限制因素的最大理论挖掘力，确定有效范围内多个三种主动因素的组合方式对应的...
- 陈进任志贵庆飞庞晓平李松林贺康生邓波
- 文献传递
- 基于运动学分析的挖掘机器人轨迹规划新方法被引量：10
- 2012年
- 基于D-H位移矩阵法、工作装置的变量空间模型和三角函数关系,对液压挖掘机工作装置的运动学模型进行了深入的分析研究,推导出各变量空间相互转换的通用表达式.对传统的挖掘机器人轨迹规划方法进行分析,研究液压挖掘机实际作业的特点和需要,提出了模糊速度的概念.进一步提出一种基于控制信号实时生成的挖掘机器人轨迹规划的模糊速度法.该方法完全避免了传统方法中未知的负载和预定的运动速度之间的矛盾,从根本上保证工作装置能够以合适的速度,精确的跟踪预定轨迹.
- 任志贵陈进贺康生张波
- 关键词：运动学挖掘机器人
- 挖掘机主动挖掘力组合评价方法
- 本发明公开了一种挖掘机主动挖掘力组合评价方法，确定铲斗的挖掘点，以三种主动因素的自由组合，在每一种三种主动因素的自由组合方式下获得满足挖掘机自身四种限制因素的最大理论挖掘力，确定有效范围内多个三种主动因素的组合方式对应的...
- 陈进任志贵庆飞庞晓平李松林贺康生邓波
- 文献传递
- 液压挖掘机挖掘力计算新方法被引量：14
- 2014年
- 以工作区域和挖掘点为对象,提出了一种研究理论挖掘力大小及其分布规律的新方法.首先求得挖掘点的空间位置,再利用逆运动学原理求解每个挖掘点对应的挖掘姿态,根据对应的限制不等式组求解每个挖掘姿态的理论挖掘力,最后得到每个挖掘点的理论挖掘力和整个挖掘区域的挖掘力分布规律.以某36t反铲液压挖掘机为例,验证了相邻挖掘点或相似挖掘姿态的理论挖掘力相近的假设.结果表明:在大多数挖掘点上新方法得到的理论挖掘力比传统方法有较大程度(>20.2%)的提高,且更能准确地反映挖掘机在给定挖掘点上所能发挥的最大挖掘力.
- 陈进任志贵庞晓平贺康生
- 关键词：液压挖掘机逆运动学
