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贾庆贤

作品数：16 被引量：75H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇卫星
  • 8篇卫星姿态
  • 8篇观测器
  • 7篇卫星姿态控制
  • 7篇卫星姿态控制...
  • 7篇控制系统
  • 4篇姿控系统
  • 4篇卫星姿控系统
  • 4篇线性矩阵
  • 4篇线性矩阵不等...
  • 4篇矩阵不等式
  • 4篇故障诊断
  • 3篇容错控制
  • 3篇未知输入观测...
  • 3篇鲁棒
  • 2篇迭代学习
  • 2篇数据传输
  • 2篇卫星测试
  • 2篇卫星故障
  • 2篇鲁棒故障

机构

  • 15篇哈尔滨工业大...
  • 5篇深圳航天东方...
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 16篇贾庆贤
  • 11篇张迎春
  • 7篇李化义
  • 5篇陈雪芹
  • 5篇管宇
  • 4篇胡芳芳
  • 3篇耿云海
  • 2篇李诚良
  • 2篇王峰
  • 2篇李晖
  • 2篇沈毅
  • 2篇李冬柏
  • 2篇陈健
  • 2篇吴丽娜
  • 2篇董立珉
  • 1篇邵晓巍
  • 1篇李葆华
  • 1篇张德新
  • 1篇赵石磊
  • 1篇王继河

传媒

  • 3篇系统工程与电...
  • 2篇宇航学报
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇航天控制
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇控制工程

年份

  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于迭代学习-未知输入观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构被引量：9
2012年
针对卫星姿控系统出现执行机构故障,提出一种基于迭代学习-未知输入观测器(iterative learning-unknown input observer,IL-UIO)的鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰力矩、模型不确定性以及陀螺漂移,建立小角度机动时的非线性姿控系统模型。其次,采用UIO干扰解耦原理和H!控制思想,设计IL-UIO估计卫星姿态欧拉角和角速度的同时,利用IL算法实现执行机构鲁棒故障重构。并利用Lyapunov稳定性理论证明了IL-UIO稳定性和动态故障偏差最终有界,通过线性矩阵不等式(linear matrix inequaliry,LMI)工具箱求解了观测器部分参数矩阵。最后,建立卫星闭环姿控系统并进行仿真,仿真结果验证了此方法的有效性。
贾庆贤张迎春沈毅吴丽娜
关键词：卫星姿控系统未知输入观测器
卫星姿态控制系统故障诊断研究
故障诊断技术在确保系统可靠性和安全性方面起着至关重要的作用,特别是在航天器姿态控制系统中。本文以卫星姿态控制为研究对象,从理论方面对卫星姿态控制系统故障诊断技术进行研究,利用非线性未知输入观测器方法(NUIO)和自适应观...
贾庆贤
关键词：自适应观测器线性矩阵不等式
文献传递
控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制被引量：3
2016年
针对控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制问题,提出一种将姿态路径优化和终端滑模控制相结合的方法。首先,为了解决控制受限以及挠性附件的振动问题,对航天器姿态机动路径进行了优化设计。其次,基于终端滑模控制思想,设计了一种有限时间控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了挠性航天器姿态控制系统的全局稳定性。最后的仿真结果表明,所设计的姿态控制器不仅保证了挠性航天器能在有限的时间内完成姿态机动,而且对空间环境干扰和挠性附件振动具有较强的鲁棒性。
汪飞舟贾庆贤王继河张德新邵晓巍
关键词：高斯伪谱法终端滑模控制挠性航天器
卫星姿态控制系统鲁棒故障诊断方法被引量：7
2011年
针对卫星姿控系统的鲁棒故障诊断问题,在未知输入观测器(UIO)基础上,提出利用非线性未知输入观测器(NUIO)对执行机构和敏感器故障诊断.考虑姿控系统存在外部干扰以及系统不确定性,建立姿控系统非线性模型,设计NUIO对部分干扰和系统不确定性解耦,令未解耦部分到系统残差H∝范数作为性能指标使之最优,运用线性矩阵不等式(LMI)求解观测器增益矩阵.最后,对执行机构和敏感器发生突变故障和缓变故障进行诊断仿真,结果验证此方法的有效性.
贾庆贤张迎春李化义李葆华
关键词：H∞控制LMI鲁棒故障诊断
基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星故障诊断与容错控制方法
基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，它涉及一种基于T-S模糊模型与观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，本发明是要解决现有故障诊断方法无法有效处理空间干扰力矩的影响、保证故障诊断方法的鲁棒性以及现有...
贾庆贤张迎春耿云海李诚良胡芳芳管宇李化义陈雪芹
文献传递
基于解析模型的非线性系统故障诊断方法综述被引量：32
2012年
对基于解析模型的非线性系统故障诊断方法进行了综述.基于解析模型的非线性故障诊断方法主要包括4大类:基于非线性观测器的方法、基于滤波器的方法、微分几何方法和自适应学习方法.文中详细介绍了各种方法的基本思想和近10年的研究成果,并指出各方法的优缺点以及热点研究方向.最后,给出了一些应用实例,并讨论了非线性系统故障诊断遇到的若干问题以及未来的研究方向.
贾庆贤张迎春管宇陈雪芹
关键词：故障诊断非线性观测器滤波器微分几何方法
基于比例积分观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构被引量：3
2014年
针对卫星在轨运行出现执行机构故障问题,提出了一种基于观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰、测量干扰以及噪声,建立欧拉离散时间卫星姿控系统模型。其次,设计一种离散比例积分观测器(proportional integral observer,PIO)实现卫星姿态角和姿态角速度估计,并利用前一时刻的故障重构值和输出估计误差迭代更新当前故障重构信息。然后,采用干扰解耦思想设计离散PIO解耦部分空间干扰,并利用H∞技术抑制剩余干扰和测量噪声的影响。另外,利用线性矩阵不等式工具箱求解了部分观测器增益矩阵。最后,仿真结果验证了所提故障重构方法的有效性。
张迎春贾庆贤李化义耿云海
关键词：卫星姿控系统线性矩阵不等式
基于降维UIO/GA的鲁棒故障诊断方法
2010年
针对特定具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于降维UIO(Unknowninput observer,未知输入观测器)的鲁棒故障诊断问题。把系统分解成2个子系统,1个子系统与故障解耦,通过降维UIO进行状态重构,利用遗传算法(GA)设计观测增益矩阵参数使子系统对未知输入和系统矩阵摄动最优解耦。而另一个子系统与故障耦合,建立残差对系统进行故障诊断。所设计的观测器对未知输入和系统不确定性具有鲁棒性。仿真结果验证了此方法的可行性。
贾庆贤张迎春
关键词：鲁棒故障诊断
一种星上设备即插即用测试接口电路及实现即插即用式数据传输的方法
一种星上设备即插即用测试接口电路及实现即插即用式数据传输的方法，它属于卫星测试领域。它为解决现有的卫星地面测试设备之间采用的测试接口不支持即插即用，测试速度慢，不利于实现星上设备与地面测试设备之间的即插即用的问题。控制电...
李化义贾庆贤王峰李冬柏陈健董立珉李晖胡芳芳
文献传递
基于迭代学习观测器的卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制被引量：13
2012年
针对卫星在轨运行时存在执行机构故障和空间干扰问题,提出了一种将迭代学习与未知输入观测器(IL-UIO)相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承了未知输入观测器干扰解耦优点的同时,运用迭代学习技术,利用前一时刻姿态角速度偏差和IL-UIO输入来更新当前故障信息,实现了执行机构的在线故障重构。进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的IL-UIO鲁棒稳定性和姿态角速度偏差一致有界性。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性。
管宇张迎春沈毅贾庆贤
关键词：迭代学习未知输入观测器鲁棒容错控制卫星姿控系统
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