赵增荣
- 作品数：14 被引量：21H指数：3
- 供职机构：河北师范大学更多>>
- 发文基金：河北省科技厅科研项目河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程建筑科学更多>>
- 中型足球机器人的决策模型
- 在RoboCup中型组足球比赛中,决策子系统是这个多智能体体系中非常重要的一部分.本文提出了一种简单实用的决策模型,并对动态角色分配和动作选择进行了详细的介绍.
- 赵增荣赖汝黄鸿
- 关键词：动态角色分配足球机器人
- 文献传递
- 基于Robocup中型组足球机器人的图像识别算法被引量：8
- 2007年
- 根据Robocup中型组足球机器人足球比赛的规则要求,机器人科研通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为了满足实时性和准确性的要求,提出了一种基于YUV色彩空间模型的阈值算法,并通过与RGB色彩空间的算法比较,验证了其有效性和优越性.
- 赵增荣韩提文
- 关键词：足球机器人机器人视觉图象分割图象识别
- Robocup中型组足球机器人设计简述
- 随着足球机器人比赛在国内的展开,越来越多的大学和科研机构开始研究设计足球机器人,Robocup 中型组机器人由于涉及众多高科技领域成为了研究的重点,本文对Robocup中型组足球机器人的设计做了简单的介绍。
- 白利勇黄鸿赵增荣
- 关键词：ROBOCUP视觉系统多智能体本体
- 文献传递
- 3级“与非”电路设计中卡诺图算法的简化
- 2004年
- 采用卡诺图算法对变量数目较少的逻辑函数进行了简化.研究了3级"与非"电路设计中卡诺图算法的简化,解决了设计中的函数表达式的问题:利用乘积项的合并,减少了第Ⅱ级"与非"门的数目;利用尾因子的选取,减少了第Ⅰ级"与非"门的数目.研究结果表明,方法直接,简化快速,扩展了卡诺图算法的应用.
- 刘波粒刘彩霞赵增荣赵月恩崔仲平
- 关键词：电路设计逻辑函数
- 模拟实验应引入电化教学手段被引量：1
- 2001年
- 赵增荣
- 关键词：电化教学手段指导教师实验仪器
- 等离子体化学气相沉积复合陶瓷涂层摩擦磨损性能研究
- 2008年
- 采用等离子体化学气相沉积技术对活塞环表面进行复合陶瓷强化处理,研究陶瓷涂层的摩擦磨损特性。利用扫描电子显微镜(SEM)、俄歇电子能谱(AES)分析活塞环表面涂层的磨痕形貌及元素分布,结果表明活塞环表面等离子体化学气相沉积复合陶瓷涂层具有显著的减摩抗磨能力。
- 邢世凯赵增荣李聚霞
- 关键词：陶瓷涂层摩擦学
- 隧道监控系统的网络结构设计与应用被引量：6
- 2005年
- 介绍了基于以太网和可编程控制器等现代化通信和控制手段来实现的隧道监控系统的三级管理和两级控制网络结构的设计方案和设计原则,并给出了一个已成功实现的设计实例,证明了此方法的有效性和可靠性.
- 吴立勋韩提文赵增荣
- 关键词：隧道监控系统可编程控制器区域控制器以太网
- 调频连续波(FMCW)雷达最佳信号处理技术的研究
- 张大彪于化龙王艳菊康岳屹尚朝轩赵增荣何强靳慧龙王喜年孙军英陈嘉兴杨亚平
- 调频连续波（FMCW）雷达测距技术是目前汽车防撞领域研究的热点，汽车防撞系统的主体是一部安装在汽车上的测距雷达，其主要功能是实时测量对面车辆的相对距离和速度，根据安全距离模型判断两车是否存在碰撞危险。当两车间距达到安全距...
- 关键词：
- 关键词：调频连续波雷达信号处理
- 浅谈职技院校电工学教学
- 1999年
- 近年来,随着科学技术的迅猛发展,各学科之间相互交叉、渗透,形成了综合发展的大方向。以机械专业为例,机电一体化对学生掌握必要的电知识提出了更高的要求。如何搞好电工学这门课程的教学更显得极为重要。本文就这门课的教学从内容处理、教学方法等角度进行了一些探索与尝试。
- 王艳菊赵增荣
- 关键词：机电一体化电工学教学教学方法机械专业正弦波振荡电路
- 基于Q-Learning的智能体训练被引量：1
- 2007年
- 针对机器人足球比赛的多智能体环境下智能体的训练问题,提出了一种将模糊控制与Q-Learning相结合的学习方法,并在学习过程中自动调节回报函数以获得最优策略,此方法的有效性在中型组的仿真平台上得到了验证,并取得了较好效果,还可将它改进应用于其他多智体环境。
- 赵增荣韩提文
- 关键词：Q-LEARNING模糊控制
