赵守鹏
- 作品数：3 被引量：53H指数：2
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于单个人工地标的机器人自主定位被引量：11
- 2007年
- 结合地标设计的四个基本规则,设计了基于QR code的自相似二维人工地标,并讨论了其在复杂环境下的提取、识别问题,研究了相应的算法.利用摄像机标定技术,通过在人工地标上选取标定点求解出摄像机参数,实现了基于单个人工地标的机器人定位.实验结果表明,机器人完全可以在复杂环境下利用该人工地标实现快速、准确地定位和导航.
- 赵守鹏田国会李晓磊
- 关键词：摄像机标定
- 家庭服务机器人智能空间关键技术研究与设计
- 随着机器人技术的发展，机器人进入民用领域条件日趋成熟。然而通常室内环境存在的变化快、扰动强等特点成为家庭服务机器人研究、应用中的巨大阻碍。智能空间技术使得家庭服务机器人的感知能力和计算能力得到了极大的外延，使家庭服务机器...
- 赵守鹏
- 关键词：家庭服务机器人定位导航环境建模图像拼接
- 文献传递
- 家庭服务机器人智能空间技术研究与进展被引量：45
- 2007年
- 智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿课题.应用于家庭服务机器人的智能空间技术,就是把感知器件、执行器件分布地安装在空间中相应的位置,实现对空间内部人和物的全面感知,从而通过执行器实现相应的服务任务;同时能够为机器人提供更加完备的环境信息,使得机器人本身可以降低对于本体携带感知器件的要求,能够"轻装上阵",在未知或半未知的动态环境中实现更加快捷、准确、稳定的家庭服务工作.系统总结了智能空间技术的发展现状,并详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点及其主要研究内容,对其所涉及的相关技术进行了介绍,最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研究的新方向.
- 田国会李晓磊赵守鹏路飞
- 关键词：家庭服务机器人地图构建
