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赵波

作品数：21 被引量：12H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇压电叠堆
  • 5篇纳米
  • 4篇仿生
  • 4篇步态
  • 3篇大行程
  • 3篇电纺
  • 3篇压电
  • 3篇压电驱动
  • 3篇压电驱动器
  • 3篇柔性铰链
  • 3篇伸缩量
  • 3篇升降台
  • 3篇驱动器
  • 3篇人机
  • 3篇轴承
  • 3篇转向轴
  • 3篇纳米级
  • 3篇静电纺
  • 3篇昆虫

机构

  • 21篇吉林大学

作者

  • 21篇赵波
  • 11篇刘长胜
  • 11篇任露泉
  • 11篇傅璐
  • 11篇赵宏伟
  • 8篇李建平
  • 8篇曲涵
  • 5篇胡晓利
  • 5篇黄虎
  • 5篇史成利
  • 3篇郭丽
  • 3篇李默
  • 2篇王静
  • 2篇贾莹莹
  • 2篇王浩
  • 2篇李永新
  • 2篇张浩

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2013
  • 8篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
对称式仿生六足行走装置
本发明涉及一种对称式仿生六足行走装置，属于一种机器人。其包括两个结构完全一致、中心对称的上层机构及下层机构，该上层机构通过中心的转向单元与下层机构连接，该转向单元包括锥齿轮Ⅰ、转向轴、锥齿轮Ⅱ及电机，该电机通过由锥齿轮Ⅰ...
赵宏伟任露泉赵波刘长胜傅璐
可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台
本发明涉及一种可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台。该驱动平台主要由定子、转子、钳位块、平移台、升降台和基座组成。定子通过连接块与平移台连接，平移台通过螺钉与升降台的顶板相连。为实现机械调速，并自行设计了一个简易型升降...
赵宏伟傅璐任露泉刘长胜赵波曲涵李建平
多自由度微纳米级仿生精密旋转驱动装置
本实用新型涉及一种多自由度微纳米级仿生精密旋转驱动装置，属于精密加工领域。可进行绕确定方向的超精密步进式旋转运动和沿确定方向的直线步进式移动。本实用新型以高精度的压电驱动器驱动柔性铰链结构进行相关箝位，通过控制定子一、二...
赵宏伟李建平任露泉傅璐曲涵黄虎刘长胜赵波史成利胡晓利
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一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车
本发明公开了一种用于猪舍的仿鱼鳍形结构的空气净化小车，属于空气净化设备技术领域，包括车体，所述车体包括上下装配的上车身和下车身，其中：所述上车身内设置有滤网初步净化装置和仿鱼鳍过滤器，所述上车身底面顶部设置有颗粒物监测装...
郭丽韩明泽赵波李默
基于混合驱动的六自由度微小型机器人
本实用新型涉及一种基于混合驱动的六自由度微小型机器人，属于微机电精密仪器领域。其主要由柔性主架、初级位移放大机构、次级位移放大机构、压电叠堆和微型电磁铁组成。压电叠堆是微型机器人的驱动部分，安装于主架和初级位移放大机构内...
赵宏伟傅璐任露泉黄虎刘长胜赵波曲涵李建平史成利胡晓利
文献传递
基于混合驱动的六自由度微小型机器人
本发明涉及一种基于混合驱动的六自由度微小型机器人，属于微机电精密仪器领域。其主要由柔性主架、初级位移放大机构、次级位移放大机构、压电叠堆和微型电磁铁组成。压电叠堆是微型机器人的驱动部分，安装于主架和初级位移放大机构内。次...
赵宏伟傅璐任露泉黄虎刘长胜赵波曲涵李建平史成利胡晓利
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可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台
本实用新型涉及一种可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台。该驱动平台主要由定子、转子、钳位块、平移台、升降台和基座组成。定子通过连接块与平移台连接，平移台通过螺钉与升降台的顶板相连。为实现机械调速，并自行设计了一个简易型...
赵宏伟傅璐任露泉刘长胜赵波曲涵李建平
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自动化立体仓库堆垛机运行系统的研究
随着现代制造技术的不断发展和进步，自动化立体仓库的作用越来越大，它是计算机集成制造系统（CIMS）和现代物流技术的重要组成部分。 自动化立体仓库的应用极大的提高了生产效率，促进物资资料的流动。但同样...
赵波
关键词：自动化立体仓库激光测距传感器变频调速半闭环控制
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对称式仿生六足行走装置
本实用新型涉及一种对称式仿生六足行走装置，属于一种机器人。其包括两个结构完全一致、中心对称的上层机构及下层机构，该上层机构通过中心的转向单元与下层机构连接，该转向单元包括锥齿轮Ⅰ、转向轴、锥齿轮Ⅱ及电机，该电机通过由锥齿...
赵宏伟任露泉赵波刘长胜傅璐
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基于可视密码术的小波域音频数字水印研究
数字水印技术是近几年来学术界兴起的一个前沿研究领域,提高算法的鲁棒性、安全性、实用性是数字水印的研究方向。 本文提出的基于可视密码术的小波域下量化系数的鲁棒性音频数字水印方案,其优点在于利用小波变换的多分辨率特性在保证水...
赵波
关键词：数字水印离散小波变换同步码
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