路子贇
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室更多>>
- 发文基金：安徽省优秀青年科技基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种块-点的分层自适应运动检测算法
- 2006年
- 本文提出了一类块检测-点检测的分层运动检测方法,在现有背景模型的基础上建立块模型进行粗检测,然后对检测出的块进行点检测,达到提高检测速度的目的。为了兼顾检测速度和精度的要求,构造目标函数,根据检测到的目标尺度对块-点尺寸做了自适应优化。实验证明了这种方法的有效性。
- 路子贇卢鹏
- 关键词：自适应
- 一种CMAC神经网络的直接地址映射被引量：5
- 2004年
- 在研究CMAC网络模型结构和工作原理的基础上,改进了CMAC权值存贮空间地址映射,提出了新的地址映射公式,应用此公式由输入空间直接映射到一个远小于理论值的紧凑地址空间.并仿真对比了已有的一种机械手逆运动学控制系统,仿真实验表明,应用此映射在更少的存贮空间条件下能达到同样的控制性能,便于硬件的实现.
- 路子贇
- 关键词：CMAC神经网络仿真
- 一种基于CMAC神经网络解决三关节机械手逆运动学轨迹跟踪的控制系统
- 该文基于cmac(cerebellar model articulation controller)神经网络的智能控制,设计了cmac神经网络机械手逆运动学轨迹跟踪控制系统,在线训练cmac控制器nnc,计算机仿真表明c...
- 路子贇
- 关键词：CMAC神经网络控制系统
- 文献传递
