邓方
- 作品数：244 被引量：109H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学电子电信更多>>
- 一种多维数的角度传感器检测方法与装置
- 本发明提供一种多维数的角度传感器检测方法与装置，对角度传感器进行高精度的静态和动态精度检测，并可实现对多种角度传感器在多轴多平面进行精度检测。该装置中闭环步进电机与蜗杆B的一端通过联轴器连接，被测角度传感器b通过联轴器与...
- 邓方王小刚蔡涛陈杰王艳永
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- 基于射表虚拟弹道数据的弹道模型参数辨识
- 给出一种基于射表数据建立弹道方程模型的新方法,通过参数辨识获得建立弹道微分方程组所需的弹道综合系数;根据弹道刚性原理,理论上证明了可由射表数据虚拟的弹道曲线建立弹道微分方程模型。实际火炮弹道计算的结果表明,本方法比传统方...
- 邓方陈杰白永强
- 关键词：参数辨识射表弹道模型
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- 一种基于在线迁移学习的人体动作识别方法
- 本发明公开了一种针对时间序列数据的在线迁移学习方法，用于解决人体动作在线识别问题，能够有效提高对训练集中没有出现的新目标人员的动作识别精度；本发明提出一种同时实现时间序列预测和分类功能的多输出网络结构，称为PC网络，并利...
- 邓方赵佳晨蔡烨芸岳祥虎高欣石翔叶子蔓陈杰
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- 一种面向多移动货架的两阶段智能订单分拣方法
- 本发明公开一种面向多移动货架的两阶段智能订单分拣方法，包括：输入智能仓库各类对象的数据信息计算满足所述全部订单货物需求的具有最少货架个数的货架集合；建立订单－货架关系矩阵；对订单池内全部订单分批聚合处理；计算拣选站的货架...
- 邓方石翔郭苗姬艳鑫高峰朱佳琪赵佳晨陈杰
- 基于多相机旋转扫描的实时全景监控方法和装置
- 本发明提出了一种基于多相机旋转扫描的实时全景监控方法和装置，完成360度周视环境的全景呈现，并实现不断更新全景图像。步骤一、初始化；步骤二、每台摄像设备分别采集一帧图像，并进行像素强度补偿，每台设备的采样结果分别保存在各...
- 陈文颉朱皓窦丽华陈杰邓方王伟娜潘洁
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- 一种桌面级大负载四自由度机械臂结构
- 本发明公开了一种桌面级大负载四自由度机械臂结构，该机械臂结构包括依次相连的第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节、第三连杆、第四关节、第四连杆以及夹爪部分；第一关节包括底板、支撑结构、第一电机、第一行星减速器、...
- 吕茂斌孙光辉解博炜刘格远邓方陈杰付海岭周家东
- 基于数据特征的多线传感器故障诊断
- 本文针对一类应用非常广泛的数字式多线传感器的故障诊断问题,在给出这类传感器的定义后,分析了这类传感器的输出数据的主要特征,提出了一种不依赖传感器使用对象模型的故障诊断方法,该方法通过对传感器输出数据变化的分析和内在特征量...
- 邓方陈杰陈文颉
- 关键词：故障诊断数据特征光电编码器
- 文献传递
- 一种多智能体系统协同策略的反演辨识方法
- 本发明公开了一种多智能体系统协同策略的反演辨识方法，通过采用线形二次型最优控制方法，基于智能体的动力学特性构建了多智能体系统协同策略反演辨识模型，能够基于有限时域内的离散状态观测值计算得到协同策略，同时，本发明建立的反演...
- 俞成浦李尧张振华王萍邓方陈杰
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- 机动能力受限的目标-攻击-防御定性微分对策
- 2022年
- 针对导弹攻击具有防御导弹保护和机动躲避能力的目标的三体博弈问题,构建了攻击弹、防御弹和机动能力受限目标的三人微分对策模型,提出了显示策略法求解了三人定性微分对策,给出了导弹突防成功的必要条件和最优突防策略.研究结果表明,目标机动能力受限时攻击弹具有更宽的突防成功条件,与实际情况相符,证明了方法的有效性.
- 梁丽王佳楠王春彦邓方
- 关键词：主动防御
- 一种多线传感器故障诊断方法
- 本发明为一种多线传感器的故障诊断方法，第一步：通过均匀采样和随机采样两种方式采样；第二步：记录各个分线上的状态变化值；第三步：找出当前有状态变化的最大位α；第四步：对数据进行归一化处理；第五步：故障判断与定位：当<Ima...
- 陈杰邓方蔡涛甘明刚窦丽华白永强陈文颉张博李文斐
