邵帅
- 作品数:2 被引量:17H指数:1
- 供职机构:北京化工大学信息科学与技术学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种新型多变量控制器的研究应用
- PID控制器广泛应用于各类工业现场控制,并取得了显著成功;然而其自身也表现出了很多缺点,如整定困难,参数意义不明确,尤其不适用于非线性及多变量系统等.Babatunde A.Ogunnaike提出了一种新型的单变量RTD...
- 杜彬楚纪正关圣涛罗焱邵帅
- 关键词:多变量系统强耦合系统PID控制器非线性
- 文献传递
- 粒子群优化算法在非线性模型预测控制中的研究应用被引量:17
- 2007年
- 提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)的非线性模型预测控制(NMPC)。作为NMPC重要组成的滚动优化部分对控制效果的好坏起着关键的作用,因而寻求一种可靠的优化算法十分必要。PSO算法是一种群集智能方法,通过粒子之间的合作与竞争及进化实现对多维复杂空间的高效搜索,属于一类随机全局优化技术,已成功应用于各科学和工程领域。本文在滚动优化部分应用粒子群优化算法来求解预测控制律,对非线性系统施加优化控制,此外,对常规线性递减加权因子ω策略进行了讨论,提出了非线性递减策略,可进一步缩短优化时间和优化精度。仿真实验效果良好,验证了这种优化算法的正确性和有效性。
- 关圣涛楚纪正邵帅
- 关键词:粒子群优化算法群体智能非线性模型预测控制