郝飞
- 作品数：14 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- Lurie网络化控制系统的保性能控制
- 2009年
- 以不确定Lurie系统作为被控对象,研究其在网络环境下的保性能控制问题.在同时考虑随机网络诱导时延和数据丢包的情况下,建立不确定Lurie网络化控制系统模型;利用Lyapunov方法分别给出了存在结构不确定性和范数有界的不确定性时,Lurie网络化控制系统保性能控制器的设计方法.所得结果是以线性矩阵不等式的形式给出的,便于数值求解.最后以数值实例说明了所提出方法的可行性和有效性.
- 郝飞赵翔辉
- 关键词：网络化控制系统LURIE系统保性能控制线性矩阵不等式
- 事件触发控制在倒立摆系统中的仿真与实验被引量：2
- 2016年
- 从理论、仿真、实验3个角度考虑了事件触发控制对于一级直线倒立摆系统的控制效果,进而说明事件触发控制的可行性与实用性。首先,借助线性矩阵不等式给出了事件条件参数的设计方法,并对触发时间间隔下界进行了估计。其次,通过Simulink仿真说明了在无量化效应时理论结果的有效性。最后,通过实验研究了量化效应的影响,发现其对于基于模型控制器的负面作用。实验结果表明,对于实际倒立摆系统,混合型事件条件及零阶保持控制器更加适用,它们可以在保证系统稳定性的前提下有效降低信息的通信频率。上述结果体现了事件触发控制的潜在实用价值。
- 于灏欧阳利郝飞
- 关键词：倒立摆状态反馈SIMULINK仿真
- 视神经损伤与再生的研究进展被引量：2
- 2023年
- 人类拥有良好的视觉系统.视网膜神经节细胞(retinal ganglion cells,RGCs)连接眼球与大脑,损伤之后不能再生,最终可导致失明.视神经再生的困难部分归因于胶质瘢痕和髓磷脂中的抑制性分子以及RGCs轴突内在的再生能力不足.此外,视神经损伤之后RGCs会凋亡,使得再生更为困难.本文综述了视觉系统再生失败的原因,以及目前在修复方面所取得的一些成果,其中有些发现将来有望应用于临床,使受损伤的视神经达到有意义的再生.
- 刘晓郝飞段红梅郝鹏高钰丹赵文杨朝阳李晓光
- 关键词：视神经损伤视网膜神经节细胞轴突再生
- 基于事件的欧拉-拉格朗日系统跟踪控制方法
- 本发明是一种基于事件触发机制的控制设计方法，属于事件触发控制设计领域，提出了针对参数不确定性和外部干扰的欧拉‑拉格朗日系统的事件触发控制技术新方案，实现了保证闭环系统的稳定性的同时，能够有效节约网络通讯资源和减少控制器端...
- 郝飞王娜娜李明星
- 基于观测器的网络化控制系统的变结构控制
- 2010年
- 给出了传感器和控制器之间存在网络时网络化控制系统的一种变结构控制方法.由于对象状态的不完全可测性,利用观测器的状态来设计控制器.如果实际时延小于最大允许时延,则观测器增益矩阵可以通过求解一个线性矩阵不等式来求取,从而保证误差系统是指数渐近稳定的.控制器增益矩阵可以利用极点配置或最优控制的方法来确定,并且能够保证滑动模态是指数渐近稳定的.采用指数趋近律的方法,可以调节相应参数削弱抖振,保证系统具有要求的性能.仿真算例表明了该方法的可行性与有效性.
- 赵翔辉郝飞
- 关键词：网络化控制系统变结构控制观测器线性矩阵不等式
- 脊髓损伤后神经环路重建的研究进展被引量：4
- 2022年
- 成年哺乳类脊髓损伤后的修复与再生是一项复杂且尚未解决的挑战.随着全球经济的增长,脊髓损伤的发生率呈上升趋势.脊髓损伤可能导致永久性的运动功能障碍和感觉丧失,给患者及其家属带来极大的经济压力和心理负担.因此,迫切需要开发有效的治疗脊髓损伤的新策略.近年来,应用外源性或内源性神经元中继的治疗手段为脊髓损伤后环路重建提供了新的思路.将干细胞或生物材料等移植物作用于脊髓损伤区,可改善损伤区局部微环境,诱导神经干细胞定向分化为神经元,促进脊髓环路重建和功能恢复,因此成为较有临床应用前景的方法.本综述主要介绍细胞移植治疗、组织工程策略和基因调控等方法在修复受损脊髓的神经网络中的应用,并讨论了脊髓损伤后新生神经元是否具有潜在的功能整合,重建受损神经环路,并恢复其运动和感觉功能等问题.
- 王子珏高钰丹赵文郝飞郝鹏段红梅李晓光杨朝阳
- 关键词：脊髓损伤再生微环境
- 一类非线性网络化控制系统的绝对稳定性
- 网络化控制系统有很多优点，但由于网络的介入所产生的网络诱导时延会使系统的性能下降，甚至会使系统不稳定。本文以一类特殊的非线性系统-Lurie系统为受控对象，研究其存在时变的网络诱导时延时的绝对稳定性问题，利用Lyapun...
- 赵翔辉郝飞
- 关键词：网络化控制系统LURIE系统线性矩阵不等式鲁棒稳定性
- 文献传递
- 一类基于观测器的非线性网络化控制系统的绝对稳定性被引量：8
- 2009年
- 主要考虑了基于观测器的Lurie网络化控制系统的绝对稳定性问题.由于采用了基于观测器的反馈控制器,传感器到控制器的网络诱导时延和控制器到执行器的网络诱导时延不再能合并到一起处理.首先通过状态增广方法将Lurie网络化控制系统建模为一个多时滞的Lurie系统,然后利用Newton-Leibniz公式和添加自由权矩阵的方法给出了时滞依赖的稳定性条件.在此基础上,给出三种求解控制器和观测器增益矩阵的方法.此外,还分别给出了被控对象存在范数有界不确定性和结构不确定性时系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒控制器设计方法,所有得到的结果都是以线性矩阵不等式的形式给出的.便于利用线性矩阵不等式工具包进行求解.最后,通过两个仿真算例说明了方法的可行性和有效性.
- 赵翔辉郝飞
- 关键词：网络化控制系统观测器LURIE系统线性矩阵不等式
- C57BL/6小鼠胫骨前肌和趾长伸肌肌梭解剖学分析被引量：2
- 2022年
- 目的定位C57BL/6小鼠胫骨前肌(TA)和趾长伸肌(EDL)肌梭分布,分析肌梭在骨骼肌中的固定方式,并统计肌梭各区域长度和赤道横截面积(CAS)等参数分析肌梭形态学共性,为肌梭的形态和功能研究提供解剖学基础。方法5只正常成年C57BL/6小鼠取TA和EDL,利用改良的骨骼肌冷冻技术得到无冰晶样本,样本连续冷冻切片,HE染色,显微成像,分析TA与EDL肌梭分布及肌梭在骨骼肌中与其他组织的连接方式。测量肌梭各区域长度和CAS,统计学分析肌梭形态特征。结果C57BL/6小鼠TA和EDL分布情况为:从尾端至头端方向,肌梭主要分布在肌腹中间偏上位置。从背侧至腹侧,肌梭靠近腓深神经入肌点分布。在肌梭末梢可以看到肌梭锚定连接梭外纤维并固定于骨骼肌中。单个肌梭形态观察分析显示,连接感觉神经纤维末梢的区域A和与运动神经纤维末梢连接区域B的长度有较明显相关性(相关系数为0.75)。结论C57BL/6小鼠TA和EDL肌梭分布特点可以为后续肌梭相关的形态学和电生理研究提供解剖信息,发现肌梭区域A和区域B的相关性可能有助于解释肌梭信号传递能力差异。
- 连文玺段红梅郝飞郝鹏赵文高钰丹杨朝阳李晓光
- 关键词：肌梭HE染色小鼠
- 以一类非线性系统为对象的网络控制系统的稳定性
- 针对一类被控对象为非线性的含有丢包的网络化控制系统,把网络看成开关,将这类系统建模为一类切换系统模型,并由此转化为一类脉冲微分系统模型。通过判断该脉冲系统的稳定性来判断网络化控制系统的稳定性,并且对非线性扰动的界具有一定...
- 朱桂芝郝飞
- 关键词：网络控制系统丢包脉冲微分系统鲁棒性
- 文献传递
