郭宇
- 作品数：21 被引量：22H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程石油与天然气工程天文地球文学更多>>
- 一种适用于多艇导航的保留历史状态的信息滤波算法
- 一种适用于多艇导航的保留历史状态的信息滤波算法，涉及一种协同导航技术。它实现了在减少了KF、EKF等常用滤波方法在协同导航应用的计算量的基础上，解决了多水面艇导航问题。其方法为：建立水面艇的系统方程和观测方程；将非线性模...
- 徐博肖永平杨羡郑启辉黄文军池姗姗王文佳陈春郭宇田学林
- 文献传递
- 船舶与海洋结构物阴极保护电位数值仿真与优化设计
- 随着我国船舶工业的迅速发展,船舶与海洋结构物日渐趋于大型化和复杂化,这对阴极保护系统的防护有效性也提出了更高的要求。因而寻求实用有效的船舶与海洋结构物阴极保护电位预报与优化设计方法对船舶与海洋工程的发展具有重要意义。 ...
- 郭宇
- 关键词：船舶工程海洋结构物阴极保护数值仿真边界元方法
- 一种罗经对准估测纬度的方法
- 本发明提供的是一种罗经对准估测纬度的方法。利用一个IMU同时支持两个参数不同的罗经对准回路运行，通过对这两个罗经对准回路输出的方位角的差值进行处理，将纬度估测出。本发明的方法可以在摇摆基坐下估测出纬度，具有一定的实际意义...
- 高伟卢宝峰奔粤阳李倩张义鲍桂清徐文佳周广涛谢松霖郭宇
- 文献传递
- 匀速直航下基于多普勒计程仪地理系测速误差估计的组合对准方法
- 本发明提供的是一种匀速直航下基于多普勒计程仪地理系测速误差估计的组合对准方法。将多普勒计程仪测速误差在地理系上的投影扩展为状态变量，在此基础上建立多普勒计程仪/捷联惯性导航组合对准系统。相对于单纯的将多普勒计程仪测速误差...
- 高伟卢宝峰奔粤阳李倩张义鲍桂清徐文佳周广涛谢松霖郭宇
- 文献传递
- 400ft水深自升式平台桩靴强度分析与优化设计被引量：5
- 2012年
- 自升式平台桩靴的设计形式和结构强度关系到整个平台性能和安全。针对所设计的400ft水深自升式平台两种桩靴结构形式,应用MSC/NASTRAN软件建立有限元模型,依据ABS规范要求并根据实际环境设计结构强度评估工况,对两种桩靴结构进行强度校核,同时计算桩靴各部分质量,分析计算结果最终得出一种较优的桩靴结构形式。
- 胡安康郭宇
- 关键词：自升式平台桩靴有限元
- 一种基于速度加比力匹配的传递对准时间延迟估计方法
- 本发明公开一种基于速度加比力匹配的传递对准时间延迟估计算法。其实现方法是：利用已对准的主惯导对子惯导进行粗对准，再利用子惯导相对主惯导的速度差、比力差作为滤波观测量，并将主惯导信息的时间延迟量扩充为滤波系统状态变量，结合...
- 徐博郭宇池姗姗陈春肖永平王文佳田学林金辰
- 文献传递
- 一种提高水面艇编队导航精度的信息滤波方法
- 本发明公开了一种提高水面艇导航精度的信息滤波方法，涉及一种协同导航技术。实现了低精度水面艇利用其它艇高精度导航信息提高自身定位精度。其方法是：建立相应坐标系；在所建坐标系的基础上列写水面艇协同导航的运动模型和观测模型；将...
- 徐博刘杨陈春池姗姗金辰王文佳田学林郭宇肖永平
- 文献传递
- 一种基于速度加比力匹配的传递对准时间延迟估计方法
- 本发明公开一种基于速度加比力匹配的传递对准时间延迟估计算法。其实现方法是：利用已对准的主惯导对子惯导进行粗对准，再利用子惯导相对主惯导的速度差、比力差作为滤波观测量，并将主惯导信息的时间延迟量扩充为滤波系统状态变量，结合...
- 徐博郭宇池姗姗陈春肖永平王文佳田学林金辰
- 文献传递
- LNG船运动与载荷计算方法研究
- LNG船在液货部分装载工况下,液舱晃荡与船体运动之间存在显著的耦合作用,因而,充分考虑液舱晃荡效应,对于准确预报船体运动与载荷具有重要的意义。目前国内对该问题的研究主要集中在理论方法上,对实船的计算分析很少。
本文...
- 郭宇
- 关键词：LNG船液舱晃荡边界元法
- 一种基于惯性测量单元的坐标失配测量方法
- 本发明公开了一种基于惯性测量单元的坐标失配测量方法，首先选择测量设备；对所选设备进行安装，主子惯性测量单元安装在船体不同部位，并开启设备进行预热；将测量单元通过串口线与数据采集系统相连，检查设备及航行环境，启动设备并进行...
- 高伟池姗姗徐博王文佳陈春郭宇肖永平田学林刘杨
- 文献传递
