郭继峰
- 作品数：244 被引量：735H指数：14
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 长条薄片刨花数控生产技术
- 任洪娥董本志任长清王霓虹郭继峰马岩徐达丽罗嗣卿张建杨春梅朱峰赵鹏
- 该项目通过长条薄片刨花构造了4种人造板新产品.新产品的各项性能超过均质刨花板、MDF、OSB等新板种，它利用小径木、板皮、梢头、制材剩余物等加工出新型优质人造板，实现加工过程的数控化和智能化支撑，使新产品具有刨花板的成本...
- 关键词：
- 关键词：人造板刨花板数控生产线
- 一种基于光流法的惯性视觉组合导航方法
- 一种基于光流法的惯性视觉组合导航方法，本发明涉及惯性视觉组合导航方。本发明的目的是为了解决现有惯性导航长时间工作会有累积误差，导航信息不准确；现有卫星导航在室内或有建筑物遮挡时会发生屏蔽中断或动态误差过大；以及现有视觉导...
- 白成超郭继峰张文苑
- 基于改进CycleGAN的图像高光处理方法
- 本发明提出HR‑CycleGAN(Highlight Reduction‑CycleGAN)网络进行图像高光处理，利用风格迁移中常用的CycleGAN网络来对图像的高光区域进行修复，并改进其网络结构，添加了部分局部判别器...
- 郭继峰李星白淼源费禹潇孙文博
- 基于高阶容积卡尔曼滤波的极区惯性/重力梯度组合导航方法被引量：1
- 2018年
- 针对现有的导航手段在极区应用都存在一定的缺陷这一问题,提出了一种基于惯性/重力梯度的组合导航方法。建立了组合导航系统模型,首先,考虑到传统惯导解算方法在极区存在经线收敛的问题,给出了一种基于格网坐标系的惯导解算模型;基于重力梯度仪的误差特性,建立了系统的量测模型。为提高算法的估计精度和稳定性,并解决惯性/重力梯度组合导航系统雅克比矩阵求解复杂等问题,采用高阶容积卡尔曼滤波算法,结合重力梯度图,设计了组合导航滤波器。其中,为保证四元数的归一化,采用修正的罗德里格斯参数表示姿态误差。最后进行了蒙特卡洛数学仿真,仿真结果证明了该方法可以准确地估计出飞行器的位置和速度等信息,且估计精度高于扩展卡尔曼滤波;此外,通过仿真结果分析了重力梯度仪精度、地形、飞行器高度等影响组合导航精度的关键要素。
- 秦武韬郭继峰崔乃刚王小刚
- 关键词：极区导航
- 一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统
- 本发明公开了一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统，涉及直升机姿态控制技术领域，以解决无副翼单主桨加尾旋翼构型的微小型直升机姿态稳定控制问题。本发明的技术要点包括：获取直升机的实时姿态角信息和期望姿态角...
- 白成超郭继峰郑红星颜鹏刘天航陈宇燊
- 一种融合主题的PGN-GAN文本摘要模型
- 本发明涉及一种融合主题的PGN‑GAN摘要生成方法，为了能够生成更加贴近主题信息和源文本的摘要，本发明在指针生成网络的基础上尝试融入了LDA主题模型，并将主题信息融入到结合指针网络和GAN的序列到序列模型中，该模型将利用...
- 郭继峰费禹潇吕帅孙文博
- 文献传递
- 基于界栅理论的编队卫星防碰撞控制研究
- 防碰撞设计是卫星编队飞行研究的关键技术之一,本文采用了微分对策界栅理论,把相邻卫星间的最小距离作为目标约束集,通过建立Hamilton函数,得到最优控制律,根据界栅构造理论,构造出相应的界栅轨迹,利用界栅将对策区分为碰撞...
- 刘剑锋郭继峰崔乃刚
- 关键词：编队飞行防碰撞微分对策
- 文献传递
- 能耗管理的主动节点选择算法在WSN中的应用被引量：1
- 2021年
- 数据融合技术可以应用于遥感数据的时空相关数据的数据处理,但是大量的数据传输给无线传感器网络的能量消耗带来负担。本文提出了一种能耗管理的主动节点选择算法,仿真结果表明,在该方法能够在保证测量精度不下降的情况下有效降低WSN能耗,显著提高网络寿命。
- 孙斌艳张敏郭继峰
- 关键词：能耗管理无线传感器网络网络寿命
- 基于仿真的空地导弹武器体系作战效能评估决策方法被引量：7
- 2009年
- 首先,采用任务完成量度、工作时间度量和代价度量方法,设计了空地导弹武器体系的4个层次的作战效能评价指标;然后,建立射前阶段、突防阶段和毁伤阶段的数学模型,完成了对体系对抗过程的数学描述;同时,提出了效能品质的概念,采用风险场描述了空地导弹突防阶段的攻防对抗过程;最后,提供了效能指标的数学表达,形成了完整的空地导弹武器体系作战效能评估方法,并应用均匀设计方法设计了仿真方案,仿真结果表明了该方法的有效性.
- 郭继峰殷志宏崔乃刚
- 关键词：均匀设计攻防对抗作战效能
- 基于计算机远程控制的路灯照明系统
- 本实用新型涉及一种基于计算机远程控制的路灯照明系统。城市道路中太阳能路灯光线覆盖范围窄，亮度也不够均匀，路灯损坏不能发光时无法自动获得故障信息。太阳能电池板的使用寿命短需要交替供电的装置。一种基于计算机远程控制的路灯照明...
- 马志强郭继峰
- 文献传递
