陆文娟
- 作品数：33 被引量：394H指数：11
- 供职机构：清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 一阶RC电路时域分析和频域分析的对比被引量：9
- 2007年
- 本文以一阶RC积分电路和微分电路为例,分别给出了这两个电路的时域和频域分析结果。对这些分析结果进行对比,并从信号处理的角度做出定性解释,表明对同一电路从时域和频域两个不同角度得到的结论在本质上是一致的。对动态电路的这种对比分析,有利于加深学生对动态电路本质的理解,并且对不同章节的内容建立统一的认识。
- 朱桂萍于歆杰陆文娟
- 关键词：积分电路微分电路频率响应
- 基于理想轨迹学习的机械手神经自适应控制被引量：4
- 1999年
- 在机械手鲁棒控制的基础上，讨论了神经网络逼近误差界未知情形下机械手的神经网络直接自适应控制方法，这里神经网络用于补偿系统的不确定性，提高整个系统的跟随性能。提出设计方法的主要特点是神经网络控制器设计采用机械手待跟随的理想关节信号代替实际的机械手关节角、关节速度和关节角加速度作为神经网络的输入，此外神经网络的逼近误差界假设是未知的。给出了具体的系统设计算法，并证明了神经网络学习算法的收敛性和整个系统的全局稳定性。最后，一两连杆机械手的控制器设计仿真实例验证了提出算法的有效性。
- 孙富春陆文娟朱云岳
- 关键词：机械手神经网络自适应控制
- “电路原理”课程深度改革的理念探索被引量：28
- 2013年
- 我校"电路原理"教学组自2003年以来持续对"电路原理"课程进行改革实践,取得了一些成果。笔者总结过去的改革经验,结合目前在高等教育中掀起的大规模开放式在线教育浪潮,对"电路原理"课程未来的改革方向和方法进行了分析和探索,对比了目前国内外工程教育的最新理念,分析了在电路原理课程中贯彻这些理念的可行性,从而初步形成了我校"电路原理"课程下一阶段深度改革的理念和方向。
- 朱桂萍于歆杰陆文娟
- 关键词：电路原理课程改革CDIOPBL
- “电路原理”课程深度改革的实践探索被引量：37
- 2013年
- 本文介绍了我校对"电路原理"课程的教学模式进行的深度改革。一方面我们通过"翻转课堂",将传统教学中在课堂上讲授的内容让学生在课前基于课程教学网站进行自学,课堂时间则主要用来讨论。另一方面,本次改革将理论课与实验课有机融合到了一起,配合教学进度和内容,借助NI的myDAQ设备,教师布置相应的实验内容,实验中遇到的问题是课堂讨论的另一主要内容。这项深度改革激发了学生的学习热情,锻炼和提高了其主动学习能力,收到了较好的效果。
- 朱桂萍于歆杰陆文娟
- 讲授二端口网络的时机和方法被引量：5
- 2005年
- 介绍清华大学电路原理课程在教学改革过程中,提出的有关二端口网络讲授时机和方法的一种新的处理思路。二端口网络在电路原理课程中一般放在最后部分进行讲授,因此学生很难将二端口网络融入电路原理的教学内容,造成的后果是这部分内容普遍教学效果不好。本文提出的处理思路是将二端口网络讲授提前,并且在整个电路原理教学过程中从认知规律出发不断展现二端口网络的相应内容,弥补了传统处理方式的缺陷,提高了教学质量。
- 于歆杰王树民陆文娟刘秀成
- 关键词：电路原理二端口网络
- 视景仿真在手控系统中的应用被引量：2
- 1995年
- 本文介绍一种用作手控操作的参照物的视景仿真系统，它是手控工作负荷评定方法研究设备的一个重要组成部分。该系统用计算机实时地产生并显示出地球边缘及地面景物的轮廓图形，可为操作者提供一个可靠的参照景象。本文具体介绍了该系统的主要功能、系统组成及仿真工作原理。
- 戴民陆文娟余劲松马治家姚素英
- 关键词：视景仿真工效学
- 系统仿真技术在某飞行器侧向回路稳定性分析中的应用被引量：1
- 1995年
- 系统仿真技术在辅助控制系统模型的建立、控制器的设计以及控制系统的分析中发挥着至关重要的作用。本文主要讨论了系统仿真技术在某飞行器侧向回路非线性模型的简化及其稳定性分析中的应用。利用简化模型得到了一组预测飞行器侧向回路极限环的解折计算公式、并结合实例利用仿真技术对所得结论进行验证。
- 孙富春陆文娟韦峰
- 关键词：系统仿真稳定性分析飞行器飞行控制
- 什么是“小信号”
- 2005年
- 首先讨论了在电路原理课程中讲授非线性电阻电路分析的必要性,随后探讨了非线性电阻电路的小信号分析方法。在给出当前教材对于小信号的普遍定义之后,用3个简单的例子讨论了这种定义方式存在的问题,从误差的角度深入探讨了怎样的信号才能够称之为小信号这一重要的概念性问题,给出了比较严格的小信号定义。
- 于歆杰汪芙平陆文娟
- 关键词：非线性电阻电路小信号电路原理
- 麻省理工学院教育教学考察报告——基本情况篇被引量：22
- 2004年
- 本文是笔者于 2 0 0 3年秋季学期赴美国麻省理工学院进行教育教学考察报告的第一部分。首先介绍了麻省理工学院的历史沿革、地理环境、院系组成、教师队伍、学生比例、有特色的学生培养计划 ,然后讨论了工学院的基本情况 ,最后简单介绍了电气工程与计算机科学系的历史、现状和教学情况。
- 于歆杰陆文娟王树民
- 一种应用于配电网电力线通信资源分配的模拟退火遗传算法
- 正交频分多路复用技术在通信领域已经被广泛应用,本文将其应用于电力线通信并根据速率最大化准则,提出基于模拟退火遗传算法的功率分配方案,可进一步提高通信信道的利用率。使模拟退火的串行优化结构和遗传算法的并行搜索相结合,得到的...
- 胡家君郭静波陆文娟
- 关键词：电力线通信正交频分多路复用模拟退火遗传算法
- 文献传递
