陆秋海
- 作品数：76 被引量：606H指数：11
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划清华大学基础研究基金资助更多>>
- 相关领域：理学机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种检测物体局部阻抗变化的方法及系统
- 本发明公开了一种基于受控敲击和分类器来检测物体局部阻抗变化的方法及系统，利用物体局部阻抗不同，被敲击后响应信号不同，结合模式识别方法进行分类。不仅可以用于检测螺栓拧紧力矩，还可以用来检测复合材料的损伤状态。该方法采用的设...
- 向志海黄俊涛陆秋海
- 文献传递
- 基于应变模态理论的结构修改和损伤神经网络辨识法研究
- 该文采用模态分析的观点和神经网络的方法,对应变模态理论和基于模态理论的结构修改和损伤神经网络辨识进行了综合研究.不仅发展了现有的应变模态理论和参数识别方法、以及传统的结构修改辨识方法,而且将神经网络方法与模态方法的结合,...
- 陆秋海
- 关键词：模态分析应变模态参数识别神经网络
- 南昌滨江高架桥动载试验被引量：1
- 1998年
- 对江西南昌滨江高架桥进行动载试验，分析该桥不同工况下动应变、最大动变形、频率和阻尼。
- 陆秋海王波沈观林
- 关键词：动载试验振动频率阻尼高架桥
- 导弹舵机系统非线性参数识别
- 导弹尾舱舵机系统闭环工作状态下的动力学特性与激励的幅值和铰链力矩有关。给定激励力幅值和铰链力矩情况下,系统输入输出关系可用线性频响函数近似。因此是一个多变量的分段线性系统。本文首先测量了不同铰链力矩和不同正弦扫描激振力下...
- 陆秋海曹学奇戴诗亮
- 关键词：非线性系统频响函数参数识别
- 文献传递
- 基于单边饱和拉索的结构振动最优控制
- 2007年
- 拉索作动器已被引入结构振动控制中,但作动器具有单边饱和的非线性特点,因此,拉索控制难以直接采用要求控制无约束的LQG对结构振动进行控制律设计。针对拉索的单边饱和特点,提出了一种用分段性能指标代替原有的二次型性能指标的最优控制方法。将拉索的单边饱和特性考虑在内并以合适的抑制速度对结构振动进行控制。并证明了直接用LQG方法对结构振动进行控制律设计,通过拉索控制器取单边和饱和之后作用于结构也是一种最优控制。同时证明了加观测器的最优控制系统对结构振动控制是稳定的。对一悬臂梁振动进行数值仿真控制,结果验证了该最优控制率的可行性。
- 郭铁能陆秋海李俊峰
- 关键词：振动控制最优控制
- 死区非线性系统物理参数的两步辨识法被引量：4
- 2007年
- 针对含非对称死区环节的非线性系统提出了一种基于Legendre多项式最佳平方逼近的两步辨识法。辨识时首先将非对称死区非线性恢复力用Legendre多项式近似,并用直接参数估计法辨识得到系统质量、阻尼等参数以及Legendre多项式系数;然后根据Legendre多项式最佳平方逼近系数与死区参数之间的关系估计出死区参数。仿真算例表明:在只测得带观测噪声的加速度和激励力数据的情况下,该方法仍能较好地辨识出死区宽度和斜率参数。
- 曹学奇陆秋海
- 关键词：死区非线性系统辨识LEGENDRE多项式
- 一种用于结构损伤检测的敲击扫描方法
- 本发明属于结构无损检测领域的技术，特别涉及一种用于结构损伤检测的敲击扫描方法。使用一个安装有加速度传感器的敲击装置沿着待测结构表面进行扫描，用近似公式(见上式)来描述敲击装置的加速度a和结构位移响应b、结构局部阻抗Z以及...
- 向志海陆秋海戴晓玮张尧
- 一种结构损伤检测系统、设备以及结构损伤检测方法
- 本发明涉及一种用于检测结构的损伤的结构损伤检测方法，包括步骤：使用敲击装置扫描结构的表面，并且在扫描的同时以具有预定频率的敲击力进行敲击，该预定频率接近所述结构的一个或者多个自然频率之一；利用传感器感测由所述待检测结构表...
- 向志海陆秋海戴晓玮张尧
- 文献传递
- 饱和非线性最优控制
- <正> 拉索控制作动器已被引入结构振动控制中。但拉索控制具有单边饱和的特点,而对于一般的LQG控制,需要控制信号无约束。因此,拉索控制中无法直接采用LQG对结构振动进行控制率的设计。如果采用如下方式修改也能将LQG应用于...
- 郭铁能陆秋海
- 文献传递
- 一种滑动导向钻井工具面自适应控制方法
- 滑动导向钻井过程中,由于钻柱滑动摩擦阻力较大,工具面角的调整速度较为缓慢,且大多依赖司钻的经验,大大降低了钻井工作效率。论文建立了滑动导向钻井系统工具面控制对象的简化传递函数模型,并针对该模型提出一种具有自适应性的工具面...
- 钟晓宇刘佳鹏陆秋海
- 关键词：自适应控制
